Preciso de dados de terreno gratuitos para todo o mundo que possam ser importados para o TileMill. Existe alguma fonte onde eu possa baixá-los?
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O Natural Earth tem muitos produtos gratuitos de alto nível que podem funcionar para você, incluindo:
Existem várias iniciativas de dados abertos em dados de elevação (terreno).
Um site com várias alternativas (eu não as verifiquei todas) está disponível neste site:
Para um conjunto de dados de precisão de 90 metros, eu tentaria a missão Topografia do Radar de Transporte ( artigo da wikipedia ). Eu o usei em várias ocasiões. Um exemplo do que você pode usar está disponível em um artigo da página da Web do Grupo de Usuários GIS da Tanzânia . Deve-se mencionar que esse conjunto de dados "a cobertura é limitada a áreas com alta incidência de vazios nas montanhas e algumas áreas ao norte de 60 graus de latitude" (ibid).
Se você está com dinheiro, uma alternativa comercial é o GeoSAR .
Você mencionou que o usará no tilemill. Se for apenas um pano de fundo, você poderá encontrar serviços WMS que fornecerão imagens relevantes sob demanda. Um desses mapas é o Stamen Terrain , aqui exemplificado com as partes do sul da Noruega.
Nesta Wiki, mantemos uma lista de conjuntos de dados gratuitos:
http://grass.osgeo.org/wiki/Global_datasets#Elevation_data
Para vários também os comandos de importação para GRASS GIS são declarados (em muitos casos, leia com GDAL, portanto, as ferramentas GDAL também devem funcionar).