É um problema de geometria analítica e a solução foi dada por Paul Bourke em 1998 ( Distância Mínima entre o Ponto e uma Linha ). A distância mais curta de um ponto a uma linha ou segmento de linha é a perpendicular desse ponto ao segmento de linha. Várias versões de seu algoritmo foram propostas em várias linguagens, incluindo Python e Medindo a distância de um ponto a um segmento de linha no Python. mas existem muitos outros (como o vizinho mais próximo entre uma camada de ponto e uma camada de linha com Shapely)
# basic example with PyQGIS
# the end points of the line
line_start = QgsPoint(50,50)
line_end = QgsPoint(100,150)
# the line
line = QgsGeometry.fromPolyline([line_start,line_end])
# the point
point = QgsPoint(30,120)
def intersect_point_to_line(point, line_start, line_end):
''' Calc minimum distance from a point and a line segment and intersection'''
# sqrDist of the line (PyQGIS function = magnitude (length) of a line **2)
magnitude2 = line_start.sqrDist(line_end)
# minimum distance
u = ((point.x() - line_start.x()) * (line_end.x() - line_start.x()) + (point.y() - line_start.y()) * (line_end.y() - line_start.y()))/(magnitude2)
# intersection point on the line
ix = line_start.x() + u * (line_end.x() - line_start.x())
iy = line_start.y() + u * (line_end.y() - line_start.y())
return QgsPoint(ix,iy)
line = QgsGeometry.fromPolyline([point,intersect_point_to_line(point, line_start, line_end)])
e o resultado é
É fácil adaptar a solução ao seu problema, basta percorrer todos os segmentos de linha, extrair os pontos finais dos segmentos e aplicar a função.