Há muito tempo que uso softwares baseados no Windows para visualizar e analisar conjuntos de dados LiDAR para aplicativos florestais. Recentemente, comecei a mover todo o meu trabalho para a plataforma Ubuntu, mas ainda estou procurando bons softwares para trabalhar com conjuntos de dados LiDAR.
Relacionados ao Windows, os melhores softwares gratuitos experimentados por mim foram:
Apenas para visualização:
a) O Quick Terrain Reader é capaz de abrir modelos pré-construídos de elevação digital (DEMs) e nuvens de pontos e permite que os usuários se movimentem livremente pelo terreno de maneira rápida e intuitiva.
b) O FugroViewer é um freeware robusto e fácil de usar, projetado para ajudar os usuários a aproveitar ao máximo seus dados geoespaciais.
c) O PointVue LE é uma ferramenta GRATUITA de visualização 3D LIDAR que pode ser usada para visualizar dados LIDAR no formato ASPRS LAS Versão 1.1.
Para analisar e visualizar:
a) O FUSION / LDV fornece um acesso rápido, eficiente e flexível aos conjuntos de dados LiDAR e terreno.
Desde que me mudei para o Ubuntu, foi bastante difícil substituir o software que eu estava acostumado a usar. Até agora, encontrei algumas alternativas, mas não tão boas quanto as do Windows:
Para visualização:
a) A visualização LiDAR foi implementada como um renderizador de nuvem de pontos de resolução múltipla fora do núcleo . O renderizador é capaz de visualizar as maiores varreduras de LiDAR que temos atualmente, contendo até 11,3 bilhões (11,3 * 109) de pontos de amostra, a taxas de quadros interativas usando um cache de memória de tamanho fixo.
b) O LAG é uma ferramenta para visualização, inspeção e classificação de nuvens de pontos LiDAR. Atualmente, ele suporta os formatos de arquivo LAS e ASCII.
Infelizmente, não encontrei nada para processar como o FUSION.
Alguém experimentou um bom software livre para Linux relacionado à análise de arquivos LiDAR?
Não apenas liste outro software, mas explique por que você o usa e o recomenda!
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Respostas:
O SPDlib fornece ferramentas de linha muito abrangentes para o processamento de dados de digitalização a laser (dados terrestres e aéreos). Está disponível para Linux e pode ser facilmente instalado usando o Anaconda . O SPDlib também possui um visualizador chamado que pode ser usado para visualizar nuvens de pontos (veja a captura de tela). Há vários tutoriais muito úteis disponíveis no wiki e neste blog
Outra recomendação é a PDAL ( Point Data Abstraction Library ) , que fornece ampla funcionalidade para o processamento de LiDAR e compartilha semelhanças com o GDAL.
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Existe uma extensão do PostgreSQL Pointcloud para armazenar dados da nuvem de pontos (LIDAR). O Boundless possui um excelente tutorial, destacando algumas das funcionalidades disponíveis com a extensão. Essencialmente, esse é um link crítico em muitos pipelines de processamento LiDAR.
Com base na resposta da dmci, para aplicativos florestais, o SPDlib possui um
spdmetrics
comando que permite criar métricas de grade, um recurso FUSION muito popular.fonte
Disclaimer: Estou na equipe de desenvolvimento.
Nós da Universidade de Tecnologia de Viena desenvolvemos uma ferramenta de linha de comando para orientação e processamento de dados de varredura a laser no ar há algum tempo. Desde o verão passado, nosso produto também está disponível para Linux: OPALS . Existe uma versão demo gratuita que suporta o processamento de até um milhão de pontos, além de licenças gratuitas para teses acadêmicas.
Na minha opinião, o OPALS fornece uma excelente estrutura para experimentar dados da nuvem de pontos, bem como fluxos de trabalho de programas para execução automática (é possível criar scripts via python e bash). Um plugin para o QGIS fornecer uma GUI está a caminho do lançamento neste verão (mas apenas para Windows, para começar).
O visualizador de nuvem de pontos incluído (opalsView) é baseado no MatLAB e pode ter problemas para executar no Linux, mas vi que você tem alternativas para isso.
Portanto, minha experiência pode ser tendenciosa, mas eu não gostaria de sentir falta da OPALS.
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Em geral, como você já mencionou, o melhor software está disponível apenas para sistemas Windows e você pode usar o WINE para o seu problema. Além disso:
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Não diretamente para visualizar a nuvem de pontos, mas para processá-la com alguns pacotes R. Exemplos: lidR e rLiDAR .
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Sua melhor aposta é o ccViewer que vem com o CloudCompare . Ele suporta Linux e MacOS. Para análise, eu procuraria ferramentas em Python, R ou Julia. Você também pode compilar o LAStools para Linux , ao que parece.
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Parece que (para os usuários me dizem) o LAStools funciona bem via "Wine" no Linux e MacOS. Mas em termos de visualização ... o lasview certamente não é o melhor visualizador de LiDAR existente.
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