QGIS, nuvens de pontos e fotogrametria

Estou tentando usar a fotogrametria e a estrutura do Motion para gravar edifícios, e estou procurando uma maneira de trazê-los para um formato utilizável no GIS, em particular nuvens de pontos e modelos de terreno, edifícios e objetos. Eu gostaria de poder importar a nuvem de pontos, modelo ou...