Cálculo do limite da imagem / pegada de imagens de satélite usando ferramentas de código aberto?

Preciso criar os contornos de polígonos de várias imagens raster de camada única, não a caixa de extensão / delimitação, mas a área sem os valores nodata, como mostrado aqui: Criando shapefile mostrando pegadas de Rasters? . Na resposta à pergunta acima, o plugin Image Boundary foi mencionado, no...