É necessária uma transformação Helmert para converter entre WGS84 e NAD83?
Li em toda a Internet coisas que afirmam que o NAD83 e o WGS84 são efetivamente equivalentes (com pequenas diferenças elipsóides). No entanto, se eu fizer conversões geodésicas (WGS84) -> ECEF -> geodésicas (NAD83), usando apenas os parâmetros elipsóides WGS84 e GRS80 e nenhuma transformação...