Alguma maneira de usar multicast através do Border Router no Contiki?

Estou tentando enviar um pacote para vários nós do meu PC através de um roteador de borda. Os nós e o roteador de borda são desenvolvidos usando o Contiki. O problema é que não consigo enviar mensagens multicast porque o roteador de borda não as encaminha para os nós. Existe alguma maneira de resolver isto?

Editar: estou usando o IPv6 para roteamento e os pacotes multicat são enviados usando o protocolo UDP. Além disso, as interfaces do roteador de borda são Ethernet ou SLIP (a conexão com o PC pode ser feita nos dois sentidos) e 6lowpan over 802.15.4 (conexão com os nós).

É provável que você precise incluir um protocolo como IGMP, desde que esteja usando o IPv4. O multicast padrão no Protocolo da Internet termina nos limites do roteador por um bom motivo. Infelizmente, não tenho experiência com a Contiki para ajudá-lo com as especificidades da implementação.

No entanto, ao resolver o problema, você precisará estabelecer limites adequados para o mutlticast. O IGMP faz isso criando grupos multicast que cruzam os limites do roteador.

O protocolo IPv6 para propósitos semelhantes é MLD - Multicast Listener Discovery .