Calcular velocidade e direção no microcontrolador ou no servidor remoto?

Suponha que eu tenha um dispositivo conectado a um carro que inclua um MCU e um módulo SIM908. A função do SIM908 é receber dados GPS de satélites e enviá-los ao servidor remoto através de 2G / GPRS, uma vez a cada minuto, para exibição na web. Agora, além de enviar a localização do GPS, também quero enviar a velocidade e a direção do carro. Sei que a velocidade e a direção podem ser calculadas a partir das coordenadas do GPS, mas não tenho certeza se o MCU pode lidar com esses cálculos.

Devo colocar esta tarefa no servidor remoto para diminuir a carga no MCU (como economia de energia, execução suave ...) ou processar diretamente no MCU? Você pode sugerir uma boa maneira de fazer essa tarefa?

Como Bence diz, isso depende do chip e da precisão necessária.

Mas eu gostaria de acrescentar uma coisa: muitos GPS geram velocidade e rumo (direção) em uma de suas frases NMEA. Se o seu chip GPS fizer isso, você poderá usá-lo diretamente e não precisará calcular nada - basta usar os valores fornecidos pelo GPS.

Depende fortemente do MCU que você possui, mas acho que qualquer microcontrolador no mercado poderia lidar com essa tarefa facilmente. Calcular velocidade e direção a partir das coordenadas não é grande coisa. Acho que analisar as frases do GPS leva mais tempo de CPU.

• Portanto, se você está apenas encapsulando os dados do GPS através do link GPRS, não processados, de modo que a sentença NMEA inteira seja inteira, faça o cálculo no lado do servidor.

• Se você extrair as informações relevantes no MCU antes de enviá-lo, é recomendável que você calcule a velocidade e a direção no MCU. Eu manteria toda a lógica (análise + cálculo) do mesmo lado. Não tem um pouco aqui e um pouco lá, isso apenas complica as coisas.

Algumas outras coisas em que eu pensaria antes de tomar a decisão:

• Se você usar o dispositivo com bateria e estiver com pouca energia, poderá executar o processamento no lado do servidor possível, e o MCU poderá dormir mais e apenas acordar para consultar o GPS e enviar os dados.

• Não sei qual tarifa móvel você possui para o SIM908, mas se o custo e cada kB enviado são importantes, extraia e calcule tudo o que o MCU reduzir para o tráfego de dados no link GPRS.

Como uma pessoa que criou um sistema de gerenciamento de frota processando dados de dispositivos com receptores GPS que atualmente atendem a dois milhões de unidades que consistem em mais de mil tipos diferentes de rastreadores de centenas de fabricantes em todo o mundo, tenho apenas um conselho: faça tudo o que puder no lado do dispositivo e confie no servidor apenas para armazenamento estável para mensagens brutas de telemetria. Velocidade e curso você pode ler do receptor GPS, mas também não se esqueça de fornecer ao servidor quantidade de satélites, hdop e outros parâmetros. Seu dispositivo conectado às linhas de eletricidade do carro, para que você não precise economizar energia e os preços do tráfego dos SIMs diminuem a cada ano. Portanto, basta enviar o que puder captar e acreditar com cada servidor de dados, às vezes, pode fazer mais do que você imagina.

E não esqueça que a maioria dos servidores está apenas gravando no banco de dados, especialmente em sistemas de alta carga, eles não têm acesso rápido (ou às vezes nenhum) à mensagem anterior do seu dispositivo e não podem fazer nenhum cálculo antes de salvar a mensagem.