Crie o Script de atualização do Magento 2 para adicionar / atualizar novo campo na tabela de módulos personalizados

Alguém tem alguma idéia / sugestão sobre a criação do Script de atualização do Magento 2 (versão CE estável) (no módulo personalizado) para adicionar / atualizar novo campo na tabela personalizada?

Conheço o "InstallSchema", mas existe algo como "UpgradeSchema" para atualizar as tabelas de módulos?

Por favor, explique em detalhes com exemplos.

crie um app\code\Sugarcode\Test\Setup\UpgradeSchema.phpe execute o comando upgrade

sempre que a versão for alterada, basta alterar o module.xml e no UpgradeSchema.php, adicionar mais uma condição se com a versão compare

if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.1', '<')) {

            // Changes here.
        }

portanto, quando você executa o comando upgrade, ele executa o UpgradeSchema.phparquivo e compara a versão com base nessa versão, executa o código

ex

<?php

namespace Sugarcode\Test\Setup;

use Magento\Framework\Setup\UpgradeSchemaInterface;
use Magento\Framework\Setup\ModuleContextInterface;
use Magento\Framework\Setup\SchemaSetupInterface;
use Magento\Framework\DB\Ddl\Table;

class UpgradeSchema implements UpgradeSchemaInterface
{
    public function upgrade(SchemaSetupInterface $setup, ModuleContextInterface $context)
    {
        $setup->startSetup();
         $tableName = $setup->getTable('testtable');
        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.0') < 0) {
            // Changes here.
        }

        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.1', '<')) {

            // Changes here.
        }
        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.2', '<')) {
              if ($setup->getConnection()->isTableExists($tableName) == true) {
                $connection = $setup->getConnection();
                /* $connection->addColumn(
                    $tableName,
                    'updated_at',
                    ['type' => Table::TYPE_DATETIME,'nullable' => false, 'default' => '', 'afters' => 'created_at'],
                    'Updated At'
                ); */
                $connection->changeColumn(
                    $tableName,
                    'summary',
                    'short_summary',
                    ['type' => Table::TYPE_TEXT, 'nullable' => false, 'default' => ''],
                    'Short Summary'
                );
                // Changes here.
            }
        }


        $setup->endSetup();

    }
}

module.xml

<?xml version="1.0"?>
    <config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="../../../../../lib/internal/Magento/Framework/Module/etc/module.xsd">
        <module name="Sugarcode_Test" setup_version="2.0.2" schema_version="2.0.2" />
    </config>

se funcionar, aceite a resposta clicando no símbolo da direita