Para qual DPI devo redimensionar minha imagem para obter a melhor qualidade de impressão?

E minhas desculpas se isso parecer um pouco básico demais, mas não consigo entender isso. Eu tenho uma imagem digital que tirei com minha câmera. 4000x3000 pixels e o GIMP afirma que sua resolução é 72x72 DPI. Gostaria de imprimir uma miniatura desta imagem com a mais alta qualidade possível. O...