legenda ggplot2 para baixo e horizontal

Como posso mover uma legenda ggplot2 para a parte inferior do gráfico e girá-la horizontalmente?

Código de amostra:

library(reshape2) # for melt
df <- melt(outer(1:4, 1:4), varnames = c("X1", "X2"))
p1 <- ggplot(df, aes(X1, X2)) + geom_tile(aes(fill = value))
p1 + scale_fill_continuous(guide = guide_legend())

Resultado desejado (aproximado):

Se você deseja mover a posição da legenda, use o seguinte código:

library(reshape2) # for melt
df <- melt(outer(1:4, 1:4), varnames = c("X1", "X2"))
p1 <- ggplot(df, aes(X1, X2)) + geom_tile(aes(fill = value))
p1 + scale_fill_continuous(guide = guide_legend()) +
    theme(legend.position="bottom")

Isso deve dar a você o resultado desejado.

Aqui está como criar o resultado desejado:

library(reshape2); library(tidyverse)
melt(outer(1:4, 1:4), varnames = c("X1", "X2")) %>%
ggplot() + 
  geom_tile(aes(X1, X2, fill = value)) + 
  scale_fill_continuous(guide = guide_legend()) +
  theme(legend.position="bottom",
        legend.spacing.x = unit(0, 'cm'))+
  guides(fill = guide_legend(label.position = "bottom"))

^{Criado em 07/12/2019 pelo pacote reprex (v0.3.0)}

Editar: não há mais necessidade dessas opções imperfeitas, mas estou deixando-as aqui para referência.

Duas opções imperfeitas que não fornecem exatamente o que você estava pedindo, mas muito próximas (pelo menos colocarão as cores juntas).

library(reshape2); library(tidyverse)
df <- melt(outer(1:4, 1:4), varnames = c("X1", "X2"))
p1 <- ggplot(df, aes(X1, X2)) + geom_tile(aes(fill = value))
p1 + scale_fill_continuous(guide = guide_legend()) +
 theme(legend.position="bottom", legend.direction="vertical")

p1 + scale_fill_continuous(guide = "colorbar") + theme(legend.position="bottom")

^{Criado em 28/02/2019 pelo pacote reprex (v0.2.1)}