Seu conteúdo deve ter um ListView cujo atributo de ID seja 'android.R.id.list'

Eu criei um arquivo xml como este:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ListView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/list" >
</ListView>

e uma atividade:

public class ExampleActivity extends ListActivity {
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.mainlist);
    }
}

Como você vê, eu não fiz mais nada. Mas estou recebendo o erro:

Seu conteúdo deve ter um ListView cujo atributo de ID seja 'android.R.id.list'

Mesmo que eu tenha a android:id="@+id/list"linha no meu xml.

Qual é o problema?

Renomeie o ID do seu ListView assim,

<ListView android:id="@android:id/list"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"/>

Como você está usando ListActivityseu arquivo xml, deve especificar a palavra-chave android enquanto menciona um ID.

Se você precisar de um costume ListView, em vez de Estender a ListActivity, basta estender um Activitye deve ter o mesmo ID sem a palavra-chave android .

Você deve ter uma lista de exibição em seu mainlist.xmlarquivo com o ID como@android:id/list

<ListView
    android:id="@android:id/list"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_height="fill_parent"/>

<ListView android:id="@android:id/list"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"/>

isso deve resolver seu problema

Da maneira exata que eu corrigi isso com base nos comentários acima, pois não consegui fazê-lo funcionar no início:

activity_main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ListView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@android:id/list"
>
</ListView>

MainActivity.java:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
addPreferencesFromResource(R.xml.preferences);

preferências.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<PreferenceScreen xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
<PreferenceCategory
    android:key="upgradecategory"
    android:title="Upgrade" >
    <Preference
        android:key="download"
        android:title="Get OnCall Pager Pro"
        android:summary="Touch to download the Pro Version!" />
</PreferenceCategory>
</PreferenceScreen>

Herdar classe de atividade em vez de ListActivity, você pode resolver esse problema.

public class ExampleActivity extends Activity  {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.mainlist);
    }
}

<ListView android:id="@id/android:list"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:drawSelectorOnTop="false"
        android:scrollbars="vertical"/>

Outra coisa que me afetou: se você possui vários dispositivos de teste, verifique se está fazendo alterações no layout usado pelo dispositivo. No meu caso, passei um tempo fazendo alterações em xmls no diretório "layout" até descobrir que meu telefone maior (que eu mudei para o meio do teste) estava usando xmls no diretório "layout-sw360dp". Grrr!