Como gravar dados no formato YAML em um arquivo?

Preciso escrever os dados abaixo no arquivo yaml usando Python:

{A:a, B:{C:c, D:d, E:e}} 

ou seja, dicionário em um dicionário. Como posso conseguir isso?

import yaml

data = dict(
    A = 'a',
    B = dict(
        C = 'c',
        D = 'd',
        E = 'e',
    )
)

with open('data.yml', 'w') as outfile:
    yaml.dump(data, outfile, default_flow_style=False)

O default_flow_style=Falseparâmetro é necessário para produzir o formato desejado (estilo de fluxo); caso contrário, para coleções aninhadas, ele produzirá o estilo de bloco:

A: a
B: {C: c, D: d, E: e}

Link para a documentação do PyYAML mostrando a diferença para o default_flow_styleparâmetro Para gravá-lo em um arquivo no modo de bloco (geralmente mais legível):

d = {'A':'a', 'B':{'C':'c', 'D':'d', 'E':'e'}}
with open('result.yml', 'w') as yaml_file:
    yaml.dump(d, yaml_file, default_flow_style=False)

produz:

A: a
B:
  C: c
  D: d
  E: e