Symfony2 e Doctrine - Erro: PathExpression inválido. Deve ser um StateFieldPathExpression

Eu tenho uma entidade parecida com esta:

/**
 * @Gedmo\Tree(type="nested")
 * @ORM\Table(name="categories")
 * @ORM\Entity()
 */
class Category extends BaseCategory
{

    /**
    * @ORM\OneToMany(targetEntity="Category", mappedBy="parent")
    */
    protected $children;

    /**
    * @Gedmo\TreeParent
    * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Category", inversedBy="children")
    * @ORM\JoinColumn(name="parent_id", referencedColumnName="id", onDelete="SET NULL")
    */
    protected $parent;

}

e estou tentando executar uma consulta como esta:

$qb = $this->em->createQueryBuilder()
            ->select('c.parent')
            ->from('Category', 'c');

$result = $qb->getQuery()->getArrayResult();

No entanto, estou recebendo o seguinte erro:

[Semantical Error] ... Error: Invalid PathExpression. Must be a StateFieldPathExpression. 

Como posso selecionar o campo parent_id da minha tabela. Eu tentei um monte de variações e mesmo se eu fizer algo assim:

$qb = $this->em->createQueryBuilder()
            ->select('c')
            ->from('Category', 'c');

Recebo todos os campos da tabela, exceto o parent_id. Parece que o Doctrine está atrapalhando. Como posso consultar este campo parent_id? ou melhor ainda, como posso obter todos os campos da tabela incluindo o parent_id

Você pode usar a IDENTITYfunção atualmente não documentada para selecionar os FK IDs em uma consulta:

SELECT IDENTITY(c.parent) ...

Solução usando createQueryBuilder:

$query->SELECT('pa.id')
        ->from('Category', 'ca');
$query->join('ca.parent', 'pa');

$result = $query->getQuery()->getArrayResult();

Você está selecionando um objeto que não está unido. Como disse em outra resposta, você deve fazer algo como:

qb->innerJoin("c.parent", "p")