Eu tenho que fazer um programa usando o método de Euler para o modelo "bola em uma mola"
from pylab import*
from math import*
m=0.1
Lo=1
tt=30
k=200
t=20
g=9.81
dt=0.01
n=int((ceil(t/dt)))
km=k/m
r0=[-5,5*sqrt(3)]
v0=[-5,5*sqrt(3)]
a=zeros((n,2))
r=zeros((n,2))
v=zeros((n,2))
t=zeros((n,2))
r[1,:]=r0
v[1,:]=v0
for i in range(n-1):
rr=dot(r[i,:],r[i,:])**0.5
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
v[i+1,:]=v[i,:]+a*dt
r[i+1,:]=r[i,:]+v[i+1,:]*dt
t[i+1]=t[i]+dt
#print norm(r[i,:])
plot(r[:,0],r[:,1])
xlim(-100,100)
ylim(-100,100)
xlabel('x [m]')
ylabel('y [m]')
show()
Eu continuo recebendo esse erro:
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
RuntimeWarning: invalid value encountered in divide
Não consigo descobrir, o que há de errado com o código?
python
python-2.7
matplotlib
Bogdan Osyka
fonte
fonte
nan
s pararr
, que é lançar aquele erro. O problema comrr
é decorrente der[i,:]
que é igual, em alguns casos, aarray([ nan, nan])
. Como @CppLearner mencionou, a melhor maneira de depurar (ou escrever) código é testar cada parte menor antes da implementação.Respostas:
Acho que seu código está tentando "dividir por zero" ou "dividir por NaN". Se você está ciente disso e não quer que isso o incomode, então você pode tentar:
import numpy as np np.seterr(divide='ignore', invalid='ignore')
Para mais detalhes veja:
fonte
with NP.errstate(divide='ignore',invalid='ignore'):
se você quiser suprimir os avisos de um bloco de código.with np.errstate(...)
permite que você faça isso com segurança apenas para o caso tratado.'warn'
pelo comandonp.seterr(divide='warn', invalid='warn')
A indexação Python começa em 0 (ao invés de 1), então sua atribuição "r [1 ,:] = r0" define o segundo elemento (ou seja, índice 1) de re deixa o primeiro elemento (índice 0) como um par de zeros. O primeiro valor de i em seu loop for é 0, então rr obtém a raiz quadrada do produto escalar da primeira entrada em r com ele mesmo (que é 0), e a divisão por rr na linha subseqüente gera o erro.
fonte
Para evitar a divisão por zero, você pode pré-inicializar a saída 'out' onde ocorre o erro div0, por exemplo
np.where
, não o corta, pois a linha completa é avaliada independentemente da condição.exemplo com pré-inicialização:
a = np.arange(10).reshape(2,5) a[1,3] = 0 print(a) #[[0 1 2 3 4], [5 6 7 0 9]] a[0]/a[1] # errors at 3/0 out = np.ones( (5) ) #preinit np.divide(a[0],a[1], out=out, where=a[1]!=0) #only divide nonzeros else 1
fonte
Você está dividindo por
rr
que pode ser 0,0. Verifique serr
é zero e faça algo razoável além de usá-lo no denominador.fonte