Valor da chave do loop foreach do PHP

Estou executando essa chamada de banco de dados para obter uma matriz multidimensional. Estou tentando obter as chaves de cada uma, mas quando tento aparece em branco ou como matriz.

$root_array = array();
$sites = $this->sites($member_id);
foreach ($sites as $site){
    $records = $this->db->select('p.name as place_name, p.id as place_id,p.active as place_status')
                ->from('places p')
                ->join('members_permissions pm','pm.sites_id = p.sites_id and pm.members_id ='.$member_id)
                ->where('p.active', 0)
                ->get();

    $places = $records->result_array();
    $places['name'] = $site['name'];
    foreach($places as $place){
       $root_array[$site['name']][] = $place;
    }

}
return $root_array;

aqui está o meu php que percorre:

<?php foreach($places as $site): ?>
    <h5><?=key($site)?></h5>
        <?php foreach($site as $place): ?>
            <h6><?=$place['place_name']?></h6>
        <?php endforeach?>

<?php endforeach ?>

Além disso, quando eu executo um teste que apenas expõe a matriz, este é o resultado. O que estou tentando renderizar é [Philadelphia]

[Philadelphia] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [place_name] => XYX
                    [place_id] => 103200
                    [place_status] => 0
                )

            [1] => Array
                (
                [place_name] => YYYY
                [place_id] => 232323
                [place_status] => 0
            )

Você pode acessar suas chaves de matriz assim:

foreach ($array as $key => $value)

Como Pekka afirmou acima

foreach ($array as $key => $value)

Você também pode tentar uma função recursiva

displayRecursiveResults($site);

function displayRecursiveResults($arrayObject) {
    foreach($arrayObject as $key=>$data) {
        if(is_array($data)) {
            displayRecursiveResults($data);
        } elseif(is_object($data)) {
            displayRecursiveResults($data);
        } else {
            echo "Key: ".$key." Data: ".$data."<br />";
        }
    }
}

Você também pode usar array_keys(). Novato amigável:

$keys      = array_keys($arrayToWalk);
$arraySize = count($arrayToWalk);

for( $i=0; $i < $arraySize; $i++ ) {
    echo '<option value="' . $keys[$i] . '">' . $arrayToWalk[$keys[$i]] . '</option>';
}

foreach($shipmentarr as $index=>$val){    
    $additionalService = array();

    foreach($additionalService[$index] as $key => $value) {

        array_push($additionalService,$value);

    }
}