Como exibir os dados brutos do Buffer do nodejs como string hexadecimal

O código a seguir usa o módulo SerialPort para ouvir os dados de uma conexão bluetooth.

Estou esperando ver um fluxo de dados no formato hexadecimal impresso no console. Mas o console mostra apenas alguns símbolos estranhos. Quero saber como posso decodificar e exibir os dados no console.

var serialPort = new SerialPort("/dev/tty.EV3-SerialPort", {
  parser: SP.parsers.raw
}, false); // this is the openImmediately flag [default is true]

serialPort.open(function () {
 console.log('open');
 serialPort.on('data', function(data) {
   var buff = new Buffer(data, 'utf8'); //no sure about this
  console.log('data received: ' + buff.toString());
 });  
});

Este código mostrará o buffer de dados como uma string hexadecimal:

buff.toString('hex');

A melhor resposta é a maneira mais simples de fazer isso.

Um método alternativo:

data = Buffer.from([0x62, 0x75, 0x66, 0x66, 0x65, 0x72]);

Array.prototype.map.call(new Uint8Array(data),
               x => ('00' + x.toString(16)).slice(-2))
        .join('').match(/[a-fA-F0-9]{2}/g).reverse().join('');