Alterar a cor da barra de ferramentas no Appcompat 21

Estou testando os novos recursos do Appcompat 21 Material Design. Portanto, criei uma barra de ferramentas como esta:

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/activity_my_toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:minHeight="?attr/actionBarSize"
android:background="?attr/colorPrimary"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"/>

e incluí no meu arquivo de layout principal.

Então eu o defini como supportActionBar assim:

Toolbar toolBar = (Toolbar)findViewById(R.id.activity_my_toolbar);
setSupportActionBar(toolBar);

Está funcionando, mas de alguma forma não consigo descobrir como personalizar a barra de ferramentas. É cinza e o texto é preto. Como devo mudar a cor do fundo e do texto?

Eu segui estas instruções:

http://android-developers.blogspot.de/2014/10/appcompat-v21-material-design-for-pre.html

O que eu supervisionei para mudar as cores?

 <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="android:windowActionBar" tools:ignore="NewApi">false</item>
    <item name="windowActionBar">false</item>
</style>

EDITAR :

Consegui mudar a cor do plano de fundo adicionando estas linhas de código ao tema:

<item name="colorPrimary">@color/actionbar</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/actionbar_dark</item>

Mas eles não afetarão a cor do texto. o que estou perdendo? Em vez do texto preto e do botão de menu preto, prefiro um texto branco e botões de menu brancos:

novamente, isso está tudo no link que você forneceu

para mudar o texto para branco, tudo o que você precisa fazer é mudar o tema.

use este tema

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/activity_my_toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:minHeight="?attr/actionBarSize"
android:background="?attr/colorPrimary"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
    app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>

ATUALIZAÇÃO 11/12/2019: Biblioteca de Componentes de Materiais

Com os componentes de materiais e bibliotecas Androidx, você pode usar:

• o android:backgroundatributo no layout:

  <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
      android:id="@+id/toolbar"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="?attr/actionBarSize"
      android:background="?attr/colorPrimary"

• aplique o estilo padrão: style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"ou personalize o estilo herdado dele:

  <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
      android:id="@+id/toolbar"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="?attr/actionBarSize"
      style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"

• substitua a cor padrão usando o android:themeatributo:

  <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
      android:id="@+id/toolbar"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="?attr/actionBarSize"
      android:theme="@style/MyThemeOverlay_Toolbar"

com:

  <style name="MyThemeOverlay_Toolbar" parent="ThemeOverlay.MaterialComponents.Toolbar.Primary">
    <item name="android:textColorPrimary">....</item>
    <item name="colorPrimary">@color/.....
    <item name="colorOnPrimary">@color/....</item>
  </style>

ANTIGO: Bibliotecas de suporte:
você pode usar um app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"tema conforme sugerido em outras respostas, mas também pode usar uma solução como esta:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    style="@style/HeaderBar"
    app:theme="@style/ActionBarThemeOverlay"
    app:popupTheme="@style/ActionBarPopupThemeOverlay"/>

E você pode ter o controle total dos elementos da interface do usuário com estes estilos:

<style name="ActionBarThemeOverlay" parent="">
    <item name="android:textColorPrimary">#fff</item>
    <item name="colorControlNormal">#fff</item>
    <item name="colorControlHighlight">#3fff</item>
</style>

<style name="HeaderBar">
    <item name="android:background">?colorPrimary</item>
</style>

<style name="ActionBarPopupThemeOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light" >
    <item name="android:background">@android:color/white</item>
    <item name="android:textColor">#000</item>
</style>

Ei, se você deseja aplicar o tema Material apenas para o Android 5.0, então você pode adicionar este tema nele

<style name="AppHomeTheme" parent="@android:style/Theme.Material.Light">

        <!-- customize the color palette -->
        <item name="android:colorPrimary">@color/blue_dark_bg</item>
        <item name="android:colorPrimaryDark">@color/blue_status_bar</item>
        <item name="android:colorAccent">@color/blue_color_accent</item>
        <item name="android:textColor">@android:color/white</item>
        <item name="android:textColorPrimary">@android:color/white</item>
        <item name="android:actionMenuTextColor">@android:color/black</item>
    </style> 

Aqui, a linha abaixo é responsável pela cor do texto da Actionbar do Material design.

<item name="android:textColorPrimary">@android:color/white</item>

Você pode definir uma cor de item da barra de ferramentas personalizada de forma dinâmica, criando uma classe de barra de ferramentas personalizada:

package view;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.ColorFilter;
import android.graphics.PorterDuff;
import android.graphics.PorterDuffColorFilter;
import android.support.v7.internal.view.menu.ActionMenuItemView;
import android.support.v7.widget.ActionMenuView;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.util.AttributeSet;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.AutoCompleteTextView;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ImageButton;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

public class CustomToolbar extends Toolbar{

    public CustomToolbar(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

    public CustomToolbar(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

    public CustomToolbar(Context context) {
        super(context);
        // TODO Auto-generated constructor stub
        ctxt = context;
    }

    int itemColor;
    Context ctxt;

    @Override 
    protected void onLayout(boolean changed, int l, int t, int r, int b) {
        Log.d("LL", "onLayout");
        super.onLayout(changed, l, t, r, b);
        colorizeToolbar(this, itemColor, (Activity) ctxt);
    } 

    public void setItemColor(int color){
        itemColor = color;
        colorizeToolbar(this, itemColor, (Activity) ctxt);
    }



    /**
     * Use this method to colorize toolbar icons to the desired target color
     * @param toolbarView toolbar view being colored
     * @param toolbarIconsColor the target color of toolbar icons
     * @param activity reference to activity needed to register observers
     */
    public static void colorizeToolbar(Toolbar toolbarView, int toolbarIconsColor, Activity activity) {
        final PorterDuffColorFilter colorFilter
                = new PorterDuffColorFilter(toolbarIconsColor, PorterDuff.Mode.SRC_IN);

        for(int i = 0; i < toolbarView.getChildCount(); i++) {
            final View v = toolbarView.getChildAt(i);

            doColorizing(v, colorFilter, toolbarIconsColor);
        }

      //Step 3: Changing the color of title and subtitle.
        toolbarView.setTitleTextColor(toolbarIconsColor);
        toolbarView.setSubtitleTextColor(toolbarIconsColor);
    }

    public static void doColorizing(View v, final ColorFilter colorFilter, int toolbarIconsColor){
        if(v instanceof ImageButton) {
            ((ImageButton)v).getDrawable().setAlpha(255);
            ((ImageButton)v).getDrawable().setColorFilter(colorFilter);
        }

        if(v instanceof ImageView) {
            ((ImageView)v).getDrawable().setAlpha(255);
            ((ImageView)v).getDrawable().setColorFilter(colorFilter);
        }

        if(v instanceof AutoCompleteTextView) {
            ((AutoCompleteTextView)v).setTextColor(toolbarIconsColor);
        }

        if(v instanceof TextView) {
            ((TextView)v).setTextColor(toolbarIconsColor);
        }

        if(v instanceof EditText) {
            ((EditText)v).setTextColor(toolbarIconsColor);
        }

        if (v instanceof ViewGroup){
            for (int lli =0; lli< ((ViewGroup)v).getChildCount(); lli ++){
                doColorizing(((ViewGroup)v).getChildAt(lli), colorFilter, toolbarIconsColor);
            }
        }

        if(v instanceof ActionMenuView) {
            for(int j = 0; j < ((ActionMenuView)v).getChildCount(); j++) {

                //Step 2: Changing the color of any ActionMenuViews - icons that
                //are not back button, nor text, nor overflow menu icon.
                final View innerView = ((ActionMenuView)v).getChildAt(j);

                if(innerView instanceof ActionMenuItemView) {
                    int drawablesCount = ((ActionMenuItemView)innerView).getCompoundDrawables().length;
                    for(int k = 0; k < drawablesCount; k++) {
                        if(((ActionMenuItemView)innerView).getCompoundDrawables()[k] != null) {
                            final int finalK = k;

                            //Important to set the color filter in seperate thread, 
                            //by adding it to the message queue
                            //Won't work otherwise. 
                            //Works fine for my case but needs more testing

                            ((ActionMenuItemView) innerView).getCompoundDrawables()[finalK].setColorFilter(colorFilter);

//                              innerView.post(new Runnable() {
//                                  @Override
//                                  public void run() {
//                                      ((ActionMenuItemView) innerView).getCompoundDrawables()[finalK].setColorFilter(colorFilter);
//                                  }
//                              });
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }



}

em seguida, consulte-o em seu arquivo de layout. Agora você pode definir uma cor personalizada usando

toolbar.setItemColor(Color.Red);

Fontes:

Encontrei as informações para fazer isso aqui: Como alterar dinamicamente a cor dos ícones da Barra de Ferramentas Android

e então eu editei, melhorei e postei aqui: GitHub: AndroidDynamicToolbarItemColor

Isso é conhecido como DarkActionBar, o que significa que você deve usar o seguinte tema para obter o estilo desejado:

<android.support.v7.widget.Toolbar  
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="@dimen/triple_height_toolbar"
    app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
    app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light" />

Você pode alterar a cor do texto na barra de ferramentas com estes:

<item name="android:textColorPrimary">#FFFFFF</item>
<item name="android:textColor">#FFFFFF</item>

Consiga isso usando o toolbarseguinte:

<android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/base_toolbar"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
        android:background="@color/colorPrimary"
        app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
        app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>

Tente isso em seu styles.xml:

colorPrimary será a cor da barra de ferramentas.

<resources>

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_pressed</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
</style>

A propósito, você construiu isso no Eclipse?

Resolvi este problema depois de mais estudos ...

para Api21 e mais, use

   <item name="android:textColorPrimary">@color/white</item>

para versões inferiores, use

   <item name="actionMenuTextColor">@color/white</item>

Se você quiser alterar a cor da barra de ferramentas em todo o aplicativo, aproveite o styles.xml. Em geral, evito alterar os componentes da interface do usuário em meu código java, a menos que esteja tentando fazer algo programaticamente. Se este for um conjunto único, você deve fazer isso em xml para deixar seu código mais limpo. Aqui está a aparência do seu styles.xml:

    <!-- Base application theme. -->
<style name="YourAppName.AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Color Primary will be your toolbar color -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <!-- Color Primary Dark will be your default status bar color -->
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
</style>

Certifique-se de usar o estilo acima em seu AndroidManifext.xml como tal:

    <application
        android:theme="@style/YourAppName.AppTheme">
    </application>

Eu queria cores de barra de ferramentas diferentes para atividades diferentes. Então, aproveitei estilos novamente como este:

    <style name="YourAppName.AppTheme.Activity1">
    <item name="colorPrimary">@color/activity1_primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/activity1_primaryDark</item>
</style>

<style name="YourAppName.AppTheme.Activity2">
    <item name="colorPrimary">@color/activity2_primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/activity2_primaryDark</item>
</style>

novamente, aplique os estilos a cada atividade em seu AndroidManifest.xml como:

<activity
    android:name=".Activity2"
    android:theme="@style/YourAppName.AppTheme.Activity2"
</activity>

<activity
    android:name=".Activity1"
    android:theme="@style/YourAppName.AppTheme.Activity1"
</activity>

Para pessoas que usam AppCompatActivity com Toolbar como plano de fundo branco. Use este código.

Atualizado: dezembro de 2017

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light">

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar_edit"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.AppBarOverlay"
        app:title="Edit Your Profile"/>

</android.support.design.widget.AppBarLayout>