Como encaminhar uma porta UDP do meu contêiner do Docker para a máquina host?
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Use o sinalizador -p e inclua o /udp
sufixo no número da porta.
-p 53160:53160/udp
Comando completo
sudo docker run -p 53160:53160 \
-p 53160:53160/udp -p 58846:58846 \
-p 8112:8112 -t -i aostanin/deluge /start.sh
Se você estiver executando o boot2docker no Mac, certifique-se de encaminhar as mesmas portas no boot2docker para a sua máquina local.
Você também pode documentar que seu contêiner precisa receber UDP usando EXPOSE em The Dockerfile
(EXPOSE não publica a porta):
EXPOSE 8285/udp
Aqui está um link com mais informações do Docker Networking abordadas nos documentos do contêiner: https://docs.docker.com/config/containers/container-networking/ (Cortesia de Old Pro nos comentários)