Como imprimir a hora no formato: 2009-08-10 18: 17: 54.811

Qual é o melhor método para imprimir a hora em C no formato 2009‐08‐10 
18:17:54.811?

Use strftime () .

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main()
{
    time_t timer;
    char buffer[26];
    struct tm* tm_info;

    timer = time(NULL);
    tm_info = localtime(&timer);

    strftime(buffer, 26, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", tm_info);
    puts(buffer);

    return 0;
}

Por parte dos milissegundos, dê uma olhada nesta pergunta. Como medir o tempo em milissegundos usando ANSI C?

As respostas acima não respondem totalmente à pergunta (especificamente a parte dos milissegundos). Minha solução para isso é usar gettimeofday antes de strftime. Observe o cuidado para evitar arredondar milissegundos para "1000". Isso é baseado na resposta de Hamid Nazari.

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <math.h>

int main() {
  char buffer[26];
  int millisec;
  struct tm* tm_info;
  struct timeval tv;

  gettimeofday(&tv, NULL);

  millisec = lrint(tv.tv_usec/1000.0); // Round to nearest millisec
  if (millisec>=1000) { // Allow for rounding up to nearest second
    millisec -=1000;
    tv.tv_sec++;
  }

  tm_info = localtime(&tv.tv_sec);

  strftime(buffer, 26, "%Y:%m:%d %H:%M:%S", tm_info);
  printf("%s.%03d\n", buffer, millisec);

  return 0;
}

time.hdefine uma strftimefunção que pode fornecer uma representação textual de um time_tusando algo como:

#include <stdio.h>
#include <time.h>
int main (void) {
    char buff[100];
    time_t now = time (0);
    strftime (buff, 100, "%Y-%m-%d %H:%M:%S.000", localtime (&now));
    printf ("%s\n", buff);
    return 0;
}

mas isso não dará a você uma resolução inferior a um segundo, pois não está disponível em a time_t. Ele produz:

2010-09-09 10:08:34.000

Se você estiver realmente limitado pelas especificações e não quiser o espaço entre o dia e a hora, apenas remova-o da string de formato.

O código a seguir é impresso com precisão de microssegundos. Tudo o que temos a fazer é uso gettimeofdaye strftimesobre tv_sece anexar tv_usecpara a cadeia construída.

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
int main(void) {
    struct timeval tmnow;
    struct tm *tm;
    char buf[30], usec_buf[6];
    gettimeofday(&tmnow, NULL);
    tm = localtime(&tmnow.tv_sec);
    strftime(buf,30,"%Y:%m:%dT%H:%M:%S", tm);
    strcat(buf,".");
    sprintf(usec_buf,"%dZ",(int)tmnow.tv_usec);
    strcat(buf,usec_buf);
    printf("%s",buf);
    return 0;
}

Você poderia usar strftime, mas struct tmnão tem resolução por alguns segundos. Não tenho certeza se isso é absolutamente necessário para seus propósitos.

struct tm tm;
/* Set tm to the correct time */
char s[20]; /* strlen("2009-08-10 18:17:54") + 1 */
strftime(s, 20, "%F %H:%M:%S", &tm);

truque:

    int time_len = 0, n;
    struct tm *tm_info;
    struct timeval tv;

    gettimeofday(&tv, NULL);
    tm_info = localtime(&tv.tv_sec);
    time_len+=strftime(log_buff, sizeof log_buff, "%y%m%d %H:%M:%S", tm_info);
    time_len+=snprintf(log_buff+time_len,sizeof log_buff-time_len,".%03ld ",tv.tv_usec/1000);

Nenhuma das soluções nesta página funcionou para mim, eu as misturei e as fiz funcionar com Windows e Visual Studio 2019, Veja como:

#include <Windows.h>
#include <time.h> 
#include <chrono>

static int gettimeofday(struct timeval* tp, struct timezone* tzp) {
    namespace sc = std::chrono;
    sc::system_clock::duration d = sc::system_clock::now().time_since_epoch();
    sc::seconds s = sc::duration_cast<sc::seconds>(d);
    tp->tv_sec = s.count();
    tp->tv_usec = sc::duration_cast<sc::microseconds>(d - s).count();
    return 0;
}

static char* getFormattedTime() {
    static char buffer[26];

    // For Miliseconds
    int millisec;
    struct tm* tm_info;
    struct timeval tv;

    // For Time
    time_t rawtime;
    struct tm* timeinfo;

    gettimeofday(&tv, NULL);

    millisec = lrint(tv.tv_usec / 1000.0);
    if (millisec >= 1000) 
    {
        millisec -= 1000;
        tv.tv_sec++;
    }

    time(&rawtime);
    timeinfo = localtime(&rawtime);

    strftime(buffer, 26, "%Y:%m:%d %H:%M:%S", timeinfo);
    sprintf_s(buffer, 26, "%s.%03d", buffer, millisec);

    return buffer;
}

Resultado:

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