como "reimportar" o módulo para python e o código ser alterado após a importação

eu tenho um foo.py

def foo():
    print "test"

No IPython eu uso:

In [6]:  import foo
In [7]:  foo.foo()
test

Então mudei foo()para:

def foo():
    print "test changed"

No IPython, o resultado da invocação ainda é test:

In [10]:  import foo
In [11]:  foo.foo()
test

Então eu uso:

In [15]: del foo
In [16]:  import foo
In [17]:  foo.foo()
test

Apago o foo.pycna mesma pasta foo.pyexiste, mas ainda sem sorte.

Posso saber como reimportar o código atualizado em tempo de execução?

Para Python 2.x

reload(foo)

Para Python 3.x

import importlib
import foo #import the module here, so that it can be reloaded.
importlib.reload(foo)

Além da resposta do gnibbler:

Isso mudou no Python 3 para:

>>> import imp
>>> imp.reload(foo)

Como @onnodb aponta, impestá obsoleto importlibdesde o Python 3.4:

>>> import importlib
>>> importlib.reload(foo)

O recurso autoreload do IPython3 funciona perfeitamente.

Estou usando o exemplo real da página da web. Primeiro carregue o recurso 'autoreload'.

In []: %load_ext autoreload
In []: %autoreload 2

Em seguida, importe o módulo que deseja testar:

In []: import foo
In []: foo.some_function()
Out[]: 42

Abra foo.py em um editor e altere some_function para retornar 43

In []: foo.some_function()
Out[]: 43

Também funciona se você importar a função diretamente.

In []: from foo import some_function
In []: some_function()
Out[]: 42

Faça a alteração em some_function para retornar 43.

In []: some_function()
Out[]: 43

Se você quiser que isso aconteça automaticamente, existe o módulo autoreload que vem com o iPython.