Qual é o significado do termo “função livre” em C ++?

Ao ler a documentação de boost :: test, me deparei com o termo "função livre". O que eu entendo é que uma função livre é qualquer função que não retorna nada (seu tipo de retorno é nulo). Mas depois de ler mais, parece que as funções livres também não aceitam argumentos. Mas eu não tenho certeza. Todas essas são minhas suposições. Então, alguém poderia definir a função livre?

O termo função livre em C ++ simplesmente se refere a funções não membros. Cada função que não é uma função-membro é uma função livre.

struct X {
    void f() {}               // not a free function
};
void g() {}                   // free function
int h(int, int) { return 1; } // also a free function