Existe alguma maneira de verificar se o aplicativo iOS está em segundo plano?

Quero verificar se o aplicativo está sendo executado em segundo plano.

No:

locationManagerDidUpdateLocation {
    if(app is runing in background){
        do this
    }
}

O delegado do aplicativo recebe retornos de chamada indicando transições de estado. Você pode rastreá-lo com base nisso.

Além disso, a propriedade applicationState em UIApplication retorna o estado atual.

[[UIApplication sharedApplication] applicationState]

UIApplicationState state = [[UIApplication sharedApplication] applicationState];
if (state == UIApplicationStateBackground || state == UIApplicationStateInactive)
{
   //Do checking here.
}

Isso pode ajudá-lo a resolver seu problema.

Veja o comentário abaixo - inativo é um caso bastante especial e pode significar que o aplicativo está em processo de lançamento em primeiro plano. Isso pode ou não significar "pano de fundo" para você, dependendo do seu objetivo ...

Swift 3

    let state = UIApplication.shared.applicationState
    if state == .background {
        print("App in Background")
    }

Versão rápida:

let state = UIApplication.sharedApplication().applicationState
if state == .Background {
    print("App in Background")
}

Se você preferir receber retornos de chamada em vez de "perguntar" sobre o estado do aplicativo, use estes dois métodos em AppDelegate:

- (void)applicationDidBecomeActive:(UIApplication *)application {
    NSLog(@"app is actvie now");
}


- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication *)application {
    NSLog(@"app is not actvie now");
}

veloz 5

let state = UIApplication.shared.applicationState
    if state == .background {
        print("App in Background")
        //MARK: - if you want to perform come action when app in background this will execute 
        //Handel you code here
    }
    else if state == .foreground{
        //MARK: - if you want to perform come action when app in foreground this will execute 
        //Handel you code here
    }

Swift 4+

let appstate = UIApplication.shared.applicationState
        switch appstate {
        case .active:
            print("the app is in active state")
        case .background:
            print("the app is in background state")
        case .inactive:
            print("the app is in inactive state")
        default:
            print("the default state")
            break
        }

Uma extensão do Swift 4.0 para facilitar o acesso:

import UIKit

extension UIApplication {
    var isBackground: Bool {
        return UIApplication.shared.applicationState == .background
    }
}

Para acessar de dentro do seu aplicativo:

let myAppIsInBackground = UIApplication.shared.isBackground

Se você estiver procurando informações sobre os vários estados ( active, inactivee background), poderá encontrar a documentação da Apple aqui .