Animação da linha tangente de uma curva 3D

Estou escrevendo um programa Python para animar uma linha tangente ao longo de uma curva 3D. No entanto, minha linha tangente não está se movendo. Eu acho que o problema é

line.set_data(np.array(Tangent[:,0]).T,np.array(Tangent[:,1]).T)

em animate(i)mas eu não consigo descobrir. Qualquer ajuda será apreciada. A seguir está o código.

from mpl_toolkits import mplot3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import matplotlib

matplotlib.use( 'tkagg' )
plt.style.use('seaborn-pastel')

fig = plt.figure()
ax = plt.axes(projection='3d')
ax = plt.axes(projection='3d')

# Data for a three-dimensional line
zline = np.linspace(0, 15, 1000)
xline = np.sin(zline)
yline = np.cos(zline)
ax.plot3D(xline, yline, zline, 'red')

def curve(t):
    return [np.sin(t),np.cos(t),t]

def vector_T(t):
    T = [np.cos(t),-np.sin(t),1]
    return T/np.linalg.norm(T)

len = 2
def tangent_line(t):
    P = np.add(curve(t),len*vector_T(t))
    Q = np.subtract(curve(t),len*vector_T(t))
    return np.array([P, Q]).T

t0 = 0
Tangent=tangent_line(t0)
line, = ax.plot3D(Tangent[0], Tangent[1], Tangent[2], 'green')


def init():
    line.set_data([], [])
    return line,

def animate(i):
    t0 = 15* (i/200)
    Tangent=tangent_line(t0)
    #print(Tangent)
    line.set_data(np.array(Tangent[:,0]).T,np.array(Tangent[:,1]).T)
    return line,

anim = FuncAnimation(fig, animate, init_func=init,
                               frames=200, interval=20, blit=True)

plt.show()

você chamou a função errada em animate: Substitua line.set_data(...)por line.set_data_3d(Tangent[0], Tangent[1], Tangent[2])e ela funcionará.

Ainda existem alguns problemas menores no código (por exemplo, não use lencomo um nome de variável). Eu recomendo usar o seguinte:

#!/usr/bin/env python3

from mpl_toolkits import mplot3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import matplotlib

matplotlib.use('tkagg')
plt.style.use('seaborn-pastel')

fig = plt.figure()
ax = plt.axes(projection='3d')

# Data for a three-dimensional line
zline = np.linspace(0, 15, 1000)
xline = np.sin(zline)
yline = np.cos(zline)
ax.plot3D(xline, yline, zline, 'red')

def curve(t):
    return [ np.sin(t), np.cos(t), t ]

def tangent(t):
    t = [ np.cos(t), -np.sin(t), 1.0 ]
    return t/np.linalg.norm(t)

def tangent_line(t):
    length = 2.0
    offset = length * tangent(t)
    pos = curve(t)
    return np.array([ pos-offset, pos+offset ]).T

line = ax.plot3D(*tangent_line(0), 'green')[0]

def animate(i):
    line.set_data_3d(*tangent_line(15* (i/200)))
    return [ line ]

anim = FuncAnimation(fig, animate, frames=200, interval=20, blit=True)

plt.show()