SQL: Como obter a contagem de cada valor distinto em uma coluna?

Eu tenho uma tabela SQL chamada "posts" que se parece com isso:

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

Cada número de categoria corresponde a uma categoria. Como eu contaria o número de vezes que cada categoria aparece em uma postagem, tudo em uma consulta sql ?

Como exemplo, essa consulta pode retornar uma matriz simbólica como esta: (1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

Meu método atual é usar consultas para cada categoria possível, como: SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#e combinar os valores de retorno em uma matriz final. No entanto, estou procurando uma solução que use apenas uma consulta.

SELECT
  category,
  COUNT(*) AS `num`
FROM
  posts
GROUP BY
  category