Função de modelo dentro da classe de modelo

Eu tenho este código:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo() {
            U a;
            a.invoke();
        }
};

Eu quero desta forma:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo();
};

template <class T> /* ????? */
void MyClass<T>::foo() {
    U a;
    a.invoke();
}

Como posso fazer isso? Qual é a sintaxe certa?

Escreva isso:

template <class T>
template <class U>
void MyClass<T>::foo() { /* ... */ }