Programação

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Convertendo ponto 2D em localização 3D

Eu tenho uma câmera fixa com conhecidos cameraMatrixe distCoeffs. Eu também tenho um tabuleiro de xadrez que também é fixo transforme o rotationvetor e também são calculados usando solvePnP. Gostaria de saber como é possível obter a localização 3D de um ponto 2D no mesmo plano em que o tabuleiro...

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Como você habilita um "recurso de caixa" do Rust?

Estou tentando usar rand::SmallRng. A documentação diz Este PRNG possui recursos limitados : para usar, você deve ativar o recurso de caixa small_rng. Eu estive pesquisando e não consigo descobrir como ativar "recursos de caixa". A frase nem é usada em nenhum lugar dos documentos da Rust. Este...

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Kafka: recebendo continuamente FETCH_SESSION_ID_NOT_FOUND

Estou recebendo FETCH_SESSION_ID_NOT_FOUND continuamente. Não sei por que isso está acontecendo. Alguém pode me agradar aqui qual é o problema e qual será o impacto nos consumidores e corretores. Log do servidor Kafka: INFO [2019-10-18 12:09:00,709] [ReplicaFetcherThread-1-8][]...

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ScrollView aninhado dentro do widget do painel Slidable

Eu tenho um widget de painel que pode ser arrastado verticalmente dentro e fora da parte inferior da tela. Nesse widget de painel, há um ListViewque pode ser rolado. O que estou tentando conseguir é que o painel lide com o arrasto para abrir e fechar sem que a exibição de lista aninhada interfira....

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A classe Program deve ser estática?

Estou recebendo o seguinte aviso no Visual Studio 2019, depois de criar um novo projeto do ASP.NET Core 3: Aviso CA1052 O tipo 'Programa' é um tipo de suporte estático, mas não é estático nem NotInheritable public class Program { public static void Main(string[] args) { // ... } public...