Como realizar uma animação de fade na transição de atividade?

Estou codificando um efeito de transição entre minha atividade de logotipo e minha atividade principal, mas tenho o problema de que antes de desaparecer a atividade vá para o topo: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"...