O que é um proxy na Doutrina 2?

Acabei de ler toda a documentação do Doctrine 2, comecei meu próprio sandbox, entendi a maioria dos principes, mas ainda há uma dúvida e não consegui encontrar nenhuma explicação completa no doc. O que são Proxyaulas? Quando devo usá-los sobre entidades? Pelo que eu entendo, as classes de proxy...