Obter miniaturas img do Vimeo?

Quero obter uma imagem em miniatura para vídeos do Vimeo. Ao obter imagens do Youtube, eu faço assim: http://img.youtube.com/vi/HwP5NG-3e8I/2.jpg Alguma idéia de como fazer para o Vimeo? Aqui está a mesma pergunta, sem qualquer