Estou experimentando usar o Pi para streaming de webcam e detecção de movimento, com o motion
aplicativo. Tentando algumas câmeras web diferentes e combinações com outro hardware, encontrei uma combinação perfeitamente estável (veja abaixo). No entanto, só estou conseguindo trabalhar com uma resolução de 352x288. Gostaria de utilizar mais da resolução que a webcam de 720p é capaz. Eu tentei 640x480, 640x360 e 1280x720, mas eles não funcionam ( motion
não é possível inicializar a câmera). O Pi possui 256 MB de memória, o que deve ser suficiente para suportar as altas resoluções. Por exemplo, motion
lista o uso da memória em 1,8 MB para a resolução de 1280x720.
Alguma dica sobre como habilitar uma resolução mais alta?
Estábulo:
- Logitech C310h Webcam USB 2.0 HD, câmera UVC (046d: 081b)
- Paleta 352x288, YUYV
- alimentado por carregador de iPad
- webcam conectada à porta USB inferior
- nada conectado à porta USB superior
- rede com fio conectada
- executando o Motion 3.2.12.
- SO: 2012-09-18-wheezy-raspbian.img
- alterar apenas para motion.conf: definindo a resolução para 352x288
Edit: Eu descobri que a configuração que estou usando atualmente com o MJPG-streamer não é completamente estável, então há uma chance de que a configuração descrita acima não seja completamente estável, mas apenas mais estável, pois usa uma resolução mais baixa.
Editar 2 (21/4/13): Sabe-se há algum tempo que o USB não é estável no Raspberry Pi, causando problemas em muitas câmeras da web e dongles wifi. A fundação está trabalhando ativamente nisso, e bons progressos foram feitos ultimamente. Há uma atualização disponível via rpi-update que corrige muitos problemas. Veja o tópico USB Redux no fórum Raspberry Pi .
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O limite de resolução diminuiu quando mudei
motion
paraMJPG-streamer
.MJPG-streamer
transmite 1280x720 a 5FPS. Com 3 computadores conectados ao fluxo, o uso da CPU é de apenas 10%. A desvantagemMJPG-streamer
é que ele não possui detecção de movimento.No entanto, esta solução não é completamente estável. Eu tenho que reiniciar o RPi a cada poucos dias.
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Para começar, usei um aplicativo de movimento logitech c270. Não transmito o feed pela rede, apenas despejo as imagens no disco (a resolução máxima é 1280x960).
O MJPEG não funciona para mim, por isso estou preso ao YUVU.
Acredito que é muito complicado encontrar a resolução correta com a qual fiquei preso com 352x288 por algum tempo, até descobrir que também posso usar uma resolução de 960 x 720. Com esse tipo de resolução, recebo cerca de 2 qps. (mantém baixa a necessidade de armazenamento ;-)).
v4l2-ctl --list-formats-ext
: deve dar uma idéia dos formatos que você pode usar.O arquivo de movimento usa resolução máxima, uma máscara e tira instantâneos a cada segundo em que o motiondect depende apenas da detecção para tirar fotos.
Criei um pgm preto para o primeiro desativar completamente a detecção de movimento e tirar fotos a cada segundo.
https://dl.dropbox.com/u/19023009/motion.zip
Para executar o movimento eu uso
nohup sudo motion > logfile.txt &
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