Lendo vídeo da câmera (Kinect, se possível)

Estou iniciando um projeto que exigirá que o Computer Vision seja usado no Raspberry Pi. Estou relativamente familiarizado com o OpenCV e sei que ele pode ser instalado com êxito em um Raspberry Pi, embora não saiba o quão bem-sucedido o Pi seria em operações gráficas intensivas. Um RPi seria adequado para correspondência básica de imagens e rastreamento de objetos?

Como objetivo secundário, adoraríamos poder usar o OpenKinect com o Pi. . . mas até onde posso ler lendo essa outra pergunta e postagem no blog . Ninguém conseguiu obter dados de vídeo do Kinect.

O Pi não é poderoso o suficiente para fazer muito. É muito difícil obter webcams trabalhando com taxas de quadros decentes para obter visão por computador e o kinect não é possível. Você pode compilar facilmente os drivers openkinect e usar um hub USB alimentado para conectar o kinect também. No entanto, há problemas com a largura de banda USB do Pi que não permite a captura de dados do kinect. Talvez com a mudança no futuro com as revisões mais recentes do conselho, mas não é possível agora.