Como transformar um GPIO em sua função alternativa?

Eu quero usar a função altenate do GPIO 4, ou seja, a função GPCLK0. Como se pode definir um GPIO para sua função alternativa? Muitas funções alternativas estão resumidas aqui: elinux-wiki

O melhor seria se fosse possível com a fiaçãoPi Library . Mas eu não me importo de usar código C arbitrário se alguém me disser como fazê-lo. Depois de inserir uma função alternativa, acho que é necessário configurá-la?

Você pode usar a seguinte macro C para alterar um determinado GPIO para uma função alternativa, conforme especificado nesta tabela: http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs

volatile unsigned *gpio;

#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))

Exemplo (de http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#GPIO_hardware_hacking )

As macros C a seguir alterariam o GPIO g para sua função ALT0:

INP_GPIO(g);
SET_GPIO_ALT(g,0);

Sempre use INP_GPIO (x) antes de usar SET_GPIO_ALT (x, y)

#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))

Aqui estão alguns outros tópicos (em www.raspberrypi.org ) que estão lidando com a GPCLK0função.

• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=44&t=11127
• http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=72&t=17975

o segundo link tem um exemplo C exato de como definir a função alternativa GPCLK0.

/* Setup GPIO 4 as ALT0 function i.e. GPCLK0 */
mov r0, #4
mov r1, #4 /* ALT0 */

Este tutorial mostra maneiras diferentes de configurar os pinos do GPIO, como bash, python e C usando o wirePi. É tão fácil quanto um Arduino.

http://log.liminastudio.com/writing/tutorials/tutorial-how-to-use-your-raspberry-pi-like-an-arduino

Você precisará examinar um pouco mais a biblioteca WiringPi para saber exatamente o que definir para a "função alternativa" específica que você deseja, por exemplo, SPI, PWM, I²C etc, pois você não especificou.

Use este código para definir a função alt

static void bcm2708_set_gpio_alt(int pin, int alt)
{
    /*
     * This is the common way to handle the GPIO pins for
     * the Raspberry Pi.
     * TODO This is a hack. Use pinmux / pinctrl.
     */
#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)        <<(((g)%10)*3))
    unsigned int *gpio;
    gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_16K);
    INP_GPIO(pin);
    SET_GPIO_ALT(pin, alt);
    iounmap(gpio);
#undef INP_GPIO
#undef SET_GPIO_ALT
}

Usando a biblioteca pigpio para configurar o GPIO 4 como função ALT0, isto é, GPCLK0:

$ pigs m 4 0

Ref .: mudança de modo do GPIO