Como detectar que tipo de placa HAT ou GPIO está conectada - se houver?

Estou configurando algumas Raspberry Pis para uso em demos para colegas, a fim de mostrar os recursos do próprio Pi e de algumas das placas complementares disponíveis.

Eu realmente gostaria de poder manter um script cron-job / start-up para todas as demos possíveis que estou configurando e fazer com que esse script detecte qual placa GPAT HAT ou mais antiga está conectada, para que eu possa acionar um script / programa de demonstração apropriado.

Por exemplo,

• Se um SenseHAT estiver conectado, inicie automaticamente um Sense HAT Marble Maze
• Se um Display-O-Tron HAT estiver conectado, execute o exemplo de menu automaticamente
• Se uma tela PiTFT estiver conectada, inicie automaticamente uma apresentação de slides de fotos

Existe alguma maneira de executar Python, sh ou similar, para detectar qual das placas GPIO comuns está conectada a um Pi?

Coisas que eu considerei:

• Usar as informações do Pinout.xyz para detectar os pinos em uso, mas isso parece muito trabalho.

Observe que minha intenção é detectar automaticamente a configuração, sem a necessidade de conectar um teclado, ssh ou similar - daí o desejo de detecção automática e por que algo como definir uma variável de ambiente não ajudaria.

Depois de ler os comentários e respostas anteriores muito úteis de Steve Robillard e Ghanima :

/ proc / árvore de dispositivos / chapéu / produto

Se /proc/device-tree/hat/productexistir, você tem um HAT anexado e carregado - e esse arquivo contém o nome do HAT.

Aqui estão alguns exemplos de saídas:

Exibir-o-Tron HAT

cat /proc/device-tree/hat/product
Display-o-Tron HAT

Nomes e conteúdo de todos os arquivos /proc/device-tree/hat/deste dispositivo:

name: hat
product: Display-o-Tron HAT
product_id: 0x0007
product_ver: 0x0001
uuid: 666dfe9b-9d78-4825-bbfe-1697048fc6cd
vendor: Pimoroni Ltd.

Adafruit PiTFT Plus - 3,5 polegadas

cat /proc/device-tree/hat/product
Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive

Nomes e conteúdo de todos os arquivos /proc/device-tree/hat/deste dispositivo:

name: hat
product: Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive Touch
product_id: 0x0000
product_ver: 0x0000
uuid: 684cdc28-d27f-4065-9d11-bb3f3463786d
vendor: Adafruit Industries

Atualização: 17/05/2018

Alguns dispositivos são comercializados como HATs, mas não possuem uma EEPROM com um blob de dados válido; nesse caso, não há como detectar o tipo "HAT", pois não corresponde à especificação HAT.

Atualização: 2020-01-07

Criei um repositório do github com um script para obter os dados dos HATs aos quais tive acesso e registrar aqueles que não são realmente HATs:

https://github.com/claremacrae/raspi_hat_data

Solicitações pull são bem-vindas - basta executar o copy_hat_data.shscript nesse repositório.

Arrancando o excelente comentário de SteveRobillards:

Use a EEPROM I2C do HAT

O Blog do Raspberry Pi aponta para a especificação HAT para o GitHub, onde eepromutilsestão disponíveis a documentação e as ferramentas de software ( ) para manipulação.

README.md :

O ID EEPROM contém dados que identificam a placa, informa ao B + como os GPIOs precisam ser configurados e qual hardware está na placa. Isso permite que a placa adicional seja automaticamente identificada e configurada pelo software Pi no momento da inicialização, incluindo o carregamento de todos os drivers necessários.

As informações do HAT são refletidas na árvore do dispositivo /proc/device-tree/hatque pode ser lida no espaço do usuário de qualquer uma das maneiras mencionadas (python, sh, ...).

Observe que não há HATs empilhados * (por Blog do Raspberry Pi ):

HATs empilháveis ​​apresentados na discussão de especificação - mas, eventualmente, foram descartados devido ao grande aumento na complexidade do autoconfig e no potencial de erro do usuário.

Portanto, a qualquer momento, apenas um HAT será conectado, terá sua EEPROM lida e disponibilizado suas informações na árvore de dispositivos.