Como o init conhece os eventos de energia?

Eu tenho um Pi Modelo B Rev 2.0 (eu acho) e pretendo usá-lo para um sistema de automação residencial. Como tenho um medidor de pré-pagamento em meu suprimento de eletricidade, ocasionalmente fico sem elétrons para contornar o fornecimento de energia elétrica da minha casa!

Para evitar problemas, obtive um no-break na forma de um UPis Basic da PiModules . Eu o configurei para que eu possa pesquisar as tensões de alimentação através da porta serial do Pi (não a configuração padrão, mas uma instalação suportada documentada no manual ).

No momento, ele usa um pino GPIO dedicado (pino 13 no cabeçalho, GPIO27, eu acredito) e o microcontrolador embutido usa isso e um script python executado em rc.local para informar ao Pi shutdown -h nowquando o pino está baixo - o que acontece quando o botão "Desligar" do no-break é pressionado ou se a alimentação da bateria ficar muito baixa no caso de falha na alimentação principal. Para o registro, o script é:

#!/usr/bin/python

# import the  libraries to use time delays, send os commands and access GPIO pins
import PRi.GPIO as GPIO
import time
import os

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Set pin numbering to board numbering
GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_don=GPIO.PUD_UP) # Setup pin 27 as an input
while True: # Setup a whille loopto wait for a button press
    if(GPIO.input(27)==0): # Setup an if loop to run a shutdown command when button press sensed
        os.system("sudo shutdown -h now") # Send shutdown command to os
        break
    time.sleep(1) # Allow a sleep time of 1 second to reduce CPU usage

Isso me parece um pouco deselegante, pois initpossui a capacidade integrada de lidar com eventos de energia. Devo reiterar que estou usando o sysVinit no Raspbian Jessie, NÃO o sistema padrão para essa versão (por preferência pessoal e por motivos de familiaridade).

Gostaria, inicialmente, de substituir o script acima por algo que diga ao init para fazer isso powerfailnowquando o pino estiver baixo - e para fazer um powerokwaitse, posteriormente, retornar alto. Eventualmente, também quero pesquisar a porta serial e acompanhar as respostas @rpi, @bate @upsque retornam as tensões atuais no trilho de 5V do Pi, a bateria LiPo e a própria entrada microUsb da UPis, respectivamente - para que o Pi possa emitir um alerta em / lida com uma falha de energia (deve resultar em uma powerfailação init e deixar o Pi relatar o status de perda de energia para mim, o usuário - supondo que eu ainda não tenha notado!)

No entanto, estou tendo dificuldade em descobrir como dispositivos Linux UPS sinalizar para initque o powerfail\ powerwait\ powerfailnow\ powerokwaitcomandos definidos no \etc\inittabdeve ser realizada.

Alguém pode me aconselhar, por exemplo, como o UPS "adulto" diz a um kernel Linux em um PC normal que eventos de "energia" estão acontecendo e como eu posso reproduzir o mesmo neste sistema em um Pi?

Ah ha! Alguns parágrafos nas páginas de manual init(8)referem-se à interface depreciada de escrever um valor de uma letra /etc/powerstatus(agora substituído por /var/run/powerstatus) e enviar initum SIGPWRsinal; a carta deve ser uma das seguintes:

• Energia em ' F ': a energia principal falhou e o no-break está fornecendo energia, execute as entradas powerwaite powerfail.
• Power ' O ' kay: a energia [principal] foi restaurada, execute a powerokwaitentrada.
• ' L poder ow': a energia está a falhar e a UPS tem um [criticamente] bateria fraca, executar a powerfailnowentrada.

Abaixo deste é o aviso:

O uso SIGPWRe /etc/powerstatusdesanima. Alguém que queira interagir initdeve usar o /run/initctlcanal de controle - consulte o código-fonte do sysvinitpacote para obter mais documentação sobre isso.

Portanto, embora isso possa ser uma resposta , não é a resposta - a seguir, preciso examinar o código-fonte que é mantido como um projeto não-GNU hospedado no site de hospedagem do GNU .

Eu acho que a abordagem mais limpa seria ter um driver de dispositivo do kernel gerenciando o GPIO27 e configurado para receber uma interrupção quando ficar baixo. O manipulador de interrupção notificaria o init. A página http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals diz que o Raspbian Wheezy suporta interrupções de GPIO.

Peço desculpas pela resposta de baixa qualidade, não olhei para os drivers gpio do Linux e como estendê-los / aprimorá-los. Também não procurei o método aprovado atual para notificar init de dentro de um manipulador de interrupções. Espero que este post estimule melhores respostas.

Ao pesquisar o código-fonte do SysV initdisponível no servidor Savannah da Free Software Foundation, fui capaz de enviar solicitações aos meus RPi initpreenchendo um struct init_requestconforme detalhado no initreq.harquivo de cabeçalho. Especificamente, esta requeria a magic, sleeptimee, para os meus propósitos os cmdcampos a ser preenchida, com o último conjunto de estar a um dos INIT_CMD_POWERFAIL, INIT_CMD_POWERFAILNOWou INIT_CMD_POWEROK.

Meu daemon / programa que precisa ser executado como usuário com permissão para gravar no canal de controle init {originalmente no /dev/initctrlDebian e, portanto, Raspbian para /run/initctrl} foi capaz de enviar a estrutura à initqual respondeu apropriadamente, respondendo ao seguintes entradas em /etc/inittab:

# What to do when the power fails/returns.
pf::powerwait:/etc/init.d/powerfail start
pn::powerfailnow:/etc/init.d/powerfail now
po::powerokwait:/etc/init.d/powerfail stop

Nota: essa interface - ou pelo menos a notificação da fonte de alimentação NÃO foi adotada pelo novo fangled systemd-, embora pelo que possa ser considerado um pouco de programação de culto à carga, ele tente garantir a existência do initctrltubo. Por outro lado, isso faz exatamente o que eu quero que ele faça no meu sistema RPi!