Existem duas maneiras:
Vá para a página da web do PPA , clique em "Detalhes técnicos sobre este PPA" e copie e cole essas linhas no seu /etc/apt/sources.listou crie um novo arquivo, por exemplo, /etc/apt/sources.list.d/pj-assis-ppa.listcom essas linhas como conteúdo. Descobrir qual versão do Ubuntu (para substituir YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE) se adapta melhor ao seu Raspbian pode ser feita por tentativa e erro. Depende basicamente da versão Raspbian que você está usando e das versões disponíveis do Ubuntu no PPA. Para Raspbian Jessie, vivid(se ainda estiver disponível) é geralmente o mais adequado.
Instale o pacote software-properties-common , por exemplo, com sudo apt-get install software-properties-commone depois chame sudo apt-add-repository ppa:pj-assis/ppa.