Como desligar o RPi ao executar sem cabeça

Se eu estiver executando um Pi sem cabeça, existe um comando que eu possa usar para desligar com segurança ou devo simplesmente remover o cabo de alimentação?

Você pode desligar o pi com segurança usando

shutdown -h now

O -h apenas interrompe todos os processos

Não basta desconectar o cabo, pois isso pode ocasionalmente (talvez, com freqüência) levar à corrupção do sistema de arquivos.

Como Impluss diz, use shutdown. Recentemente, deparei com uma dica sobre como configurar o udev para acionar o desligamento ou a reinicialização quando um dispositivo USB específico é desconectado. Isso é útil se o sistema não responder ou perder uma conexão de rede e você não puder ou não se importar em conectar coisas ocultas (dispositivo de interface humana) como um teclado a ele.

Existe uma boa introdução, talvez um pouco desatualizada, mas bem escrita, às regras do udev | aqui | . A idéia básica é obter algumas informações sobre o dispositivo vialsusb , por exemplo:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

O terceiro campo rotulado ID é o fornecedor e o modelo, separados por dois pontos. Presumindo que você não tenha vários dispositivos idênticos conectados, essa combinação deve ser única.

Você pode obter informações relevantes mais detalhadas por meio de udevadm monitor --udev --property, que se reportará ao padrão até que você as mate, por exemplo. quando eu desconecto o dongle wifi teenie weenie de cima, ele cospe:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Observe os campos ID_MODEL e ID_VENDOR. É isso que você deseja usar na sua regra do udev. Existem algumas fontes desatualizadas ou incorretas online que sugerem o uso de campos ATTR, mas esses são campos ENV com relação a um evento "remover".

Crie um arquivo no /etc/udev/rules.d. É o mesmo, independentemente da distribuição. O arquivo deve terminar .rulese todos os arquivos neste diretório são processados ​​lexicograficamente. Acredito que as regras declaradas anteriormente tenham precedência, portanto, o uso 00-my_pi.rulesa manterá na frente da linha (os números são classificados antes das letras). Nele, adicione uma linha como:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Cuidado ==e não =. Se você usar o posterior, o critério não terá sentido. Nesse caso, você pode acabar com uma regra do udev que corresponde a qualquer evento!

Verifique se isso está carregado udevadm control --reload-rules. Agora, quando você puxa o dongle do Wi-Fi, o pi deve ser desligado corretamente ... reserve um minuto para fazer isso e você poderá desconectar a energia (tente isso com uma tela conectada pela primeira vez). Você também pode usar isso para reiniciar - consulte man shutdowne, na verdade, a página de manual de todos os comandos mencionados aqui;)

Você pode emitir o seguinte comando para desligar:

sudo init 0

E para reiniciar:

sudo init 6

Meu método preferido é usar sudo poweroff, que é um alias para um comando de desligamento que também mata o uso de energia.

Enquanto a pergunta já foi respondida adequadamente; minha preferência é diferente do que já foi respondido.

Como outros já disseram, evite apenas puxar o poder. Meus comandos preferidos (como root ou preceder comsudo ):

Para interromper: halt(para Wheezy e anterior, este comando também desliga o sistema; para Jessie, na verdade, ele não é desligado, embora seja seguro puxar o plugue assim que terminar) halt -p; shutdown now -hou simplesmentepoweroff são necessários para Jessie ...

Para reiniciar: reboot

Prefiro esses comandos, pois são diretos, fáceis de lembrar e evidentes ...

Apenas para inseri-lo, se você quiser adicionar um pouco de hardware, pode escrever um pequeno daemon para pesquisar os pinos do GPIO e após a afirmação de um determinado pino, reiniciar (ou desligar) o Pi.

Além disso, todos os comandos mencionados aqui podem ser executados no SSH.

Eu sei que são 3 anos após a pergunta original. Mas acabei de adquirir o meu Raspberry Pi e estou tendo problemas para desligá-lo se me esquecer de conectá-lo a uma tela de monitor e ele não tiver nenhuma conexão de rede.

Eu escrevi um pequeno script Python para desligá-lo automaticamente em 60 segundos, conectando um pendrive que contém o arquivo chamado "pi_auto_shutdown".

Basta chamar esse script em rc.local.

Eu espero que isso ajude.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Eu ssh na minha caixa RPi usando o comando

$ ssh rpi powerdo sudo

rpi é o alias do endereço IP da minha caixa RPi e é definido no arquivo ~ / .ssh / config .