Qual é a maneira correta de executar um script python como um daemon (serviço) no raspbian (ou debian)?

Gostaria de usar meu Pi como termostato doméstico, com o loop de controle em execução em um script python. Quero executá-lo como um daemon no raspbian (debian) na inicialização.

Há um exemplo de script bash no /etc/init.d/skeleton, mas parece não sintético misturar bash e python. Existem módulos python e pacotes deb que podem ajudar no processamento de comandos start / stop / alert:

• daemoncmd Python
• daemonize
• Daemon Tools
• launchd
• monitore o Debian
• mattdaemon Python
• criminoso
• executá-lo
• supervisor
• arrivista Ubuntu
• zdaemon

Alguém teve sucesso com uma abordagem específica para daemonizar um loop de controle de feedback "em tempo real" no Pi?

Eu fiz isso em vários projetos. https://bitbucket.org/dnetman99/raspberrypiprojects se você olhar para o gpsdpiTracker, ele trackerServer.pyusa a classe daemon para daemonizar o script. Eu apenas uso restartdpara assistir se ele para e reinicia, o que também significa que ele será iniciado após a inicialização. Também usei o arquivo de esqueleto para iniciar, parar o daemon, mas não é necessário se você usar esse método.

restartd = sudo apt-get install restartd

Veja como daemonizamos no cliente pybit-client.

https://github.com/nicholasdavidson/pybit

Isso foi projetado para ser executado como um daemon em pequenas caixas ARM 24/7.

Lida com registro, manipulação de sinal, scripts de início / parada, etc.