Estou tendo dificuldades em conectar o Raspberry Pi a basicamente qualquer sensor I2C. Passei por muitos tutoriais sobre como fazer o driver I2C funcionar e minhas conexões estão corretas. Ainda assim, o i2cdetect (ou qualquer código baseado em I2C) não me fornece nenhum endereço.
Quais são as etapas de solução de problemas necessárias para esse problema? Como sei se os pinos estão destruídos ou não?
Estou usando MPU6050 e MAG3110 como dispositivos de exemplo.
Você está olhando para o barramento I2C correto, entre rev 1 e rev 2, o cabeçalho GPIO foi alterado de I2C 0 para I2C 1; consulte eLinux - RPi Periféricos de baixo nível para obter detalhes sobre as várias alterações de pinos.
i2cdetect 0
i2cdetect 1
deve verificar os dois barramentos separadamente, se seus dispositivos aparecerem após uma das chamadas, então esse é o barramento em que estão.
Caso contrário, se você tiver acesso a um osciloscópio, poderá monitorar os pinos e executar i2cdetectnovamente. Você está procurando o nível de tensão para pulsar uma sequência digital entre alta (3,3v) e baixa (0v) nos dois pinos.
Se você tiver certeza de que os pinos não estão funcionando, tente usá-los como pinos GPIO simples (0 e 1 para rev 1, 2 e 3 para rev 2) e elevá-los manualmente, verifique se estão altos (3,3v) usando um multímetro, então reduza-os e verifique se estão baixos (0v).
Se você não souber dirigir os pinos GPIO manualmente, consulte aqui um exemplo de Python e aqui um exemplo de BASH.
Se eles não forem altos e baixos no comando, há algo errado com os pinos, se o fizerem, mas você ainda não conseguirá que o I2C funcione, seu problema precisará de uma investigação mais aprofundada.
Aqui está um guia realmente bom que pode ajudá-lo!
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-I2C-Python/?ALLSTEPS