Eu tenho uma biblioteca compilada (sem fonte) para um driver de impressão digital. Tenho certeza de que é uma compilação do ARM porque o comando file mylib.sodiz:
Objeto compartilhado ELF de 32 bits LSF, ARM, versão 1 (SYSV), vinculado dinamicamente, sem remoção
mas se eu quiser usá-los em um programa C ++, sempre tenho o mesmo erro:
erro ao carregar bibliotecas compartilhadas: mylib.so: não é possível abrir o arquivo de objeto compartilhado: Esse arquivo ou diretório não existe
esse erro, como você vê, não é muito explícito, é claro que usei o comando export na variável LD_LIBRARY_PATH com o caminho do mylib.so.
Então, como saber se uma biblioteca ARM (.so) é compatível com o PI de framboesa?
- Editar -
ldd libsgfdu03.so:
not a dynamic executable
ldd libsgfdu04.so:
not a dynamic executable
ldd libsgfpamx.so:
not a dynamic executable
No SDK, com o .so, eu tenho um programa C ++ de amostra para gerenciar o driver. Com dois comandos para compilar em um makefile:
g++ -I./ -I../include -c main.cpp -> inclua um arquivo chamado "sgfplib.h"
g++ /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libusb.so -lpthread -lsgfpamx
-lsgfdu03 -lsgfplib -o ../bin/arm12/sgfplibtest_fdu03 main.o -L/home/pi/sdk/lib/arm12
Todos os caminhos são bons e nenhum erro é relatado no momento da compilação, mas depois lddno executável final ldd sgfplibtest_fdu03diz:
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so (0xb6f76000)
libusb-0.1.so.4 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libusb-0.1.so.4 (0xb6f5a000)
libpthread.so.0 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0 (0xb6f3b000)
libsgfpamx.so => not found
libsgfdu04.so => not found
libsgfplib.so => not found
libstdc++.so.6 => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6 (0xb6e6e000)
libm.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 (0xb6dfd000)
libgcc_s.so.1 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libgcc_s.so.1 (0xb6dd5000)
libc.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 (0xb6ca6000)
/lib/ld-linux-armhf.so.3 (0xb6f83000)
- Edite o mesmo driver com o debian x86 -
dpkg -S libsgfpamx.so
dpkg-query: no path found matching pattern *libsgfpamx.so*
ldd sgfplibtest_fdu03 :
linux-gate.so.1 => (0xb76eb000)
libusb-0.1.so.4 => /lib/libusb-0.1.so.4 (0xb76d1000)
libpthread.so.0 => /lib/i686/cmov/libpthread.so.0 (0xb76b8000)
libsgfpamx.so => /usr/local/lib/libsgfpamx.so (0xb769d000)
libsgfdu03.so => /usr/local/lib/libsgfdu03.so (0xb7632000)
libsgfplib.so => /usr/local/lib/libsgfplib.so (0xb7623000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0xb7536000)
libm.so.6 => /lib/i686/cmov/libm.so.6 (0xb7510000)
libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0xb74f1000)
libc.so.6 => /lib/i686/cmov/libc.so.6 (0xb73aa000)
/lib/ld-linux.so.2 (0xb76ec000)
O mesmo exe (mas compilado para x86) não parece exigir mais nada. Estou totalmente perdido ....
ldd mylib.soe veja o que sailddé uma boa maneira de dizer. Observe que não há apenas uma arquitetura ARM - o pi é ARM11, também conhecido como. ARMv6 e existe um ARMv7 (Cortex) que não é compatível. Eu não conheço uma maneira fácil de diferenciar os executáveis.Respostas:
Tente
ldd foo.soe veja se há alguma saída razoável. Se você receber "aviso: você não tem permissão de execução", é porque os arquivos .so devem ser executáveis ;).Além disso, não sei se existe uma maneira simples de verificar um .so quanto à compatibilidade do sistema, mas duvido que você receba o erro "Não encontrado" - acho que realmente não consegue encontrá-lo (também acho que há é um erro "formato de arquivo não reconhecido" mais apropriado e, de fato, o vinculador pode não reconhecer esse problema para começar). Portanto, apenas para ter certeza de que estamos na mesma página:
Crie um link simbólico no mesmo diretório,
ln -s foo.so libfoo.so.1- mais tarde é o que o ld estará procurando.Agora compile um programa de teste
g++ -L/directory/path test.cpp -lfoo.Ainda diz "Não existe esse arquivo ou diretório"?
Saída WRT ldd, se você obtiver coisas assim:
Indica que o .so está vinculado a outro .so que não pode ser encontrado no caminho da biblioteca e, portanto, provavelmente não está instalado. Se houver motivos para acreditar que esta é uma biblioteca comum que deve estar disponível - por exemplo. pthreads - você pode procurar no repositório raspbian por pacotes que contenham esse arquivo:
Agora sabemos que existem vários pacotes com esse nome de arquivo (libc6-dev e libc6: armhf). Claro que o pthreads já está instalado de qualquer maneira. Voltando ao seu problema real:
Implicando fortemente que estamos sem sorte WRT um pacote raspbian.
A pesquisa online de "libsgfpamx.so" e "sgfpamx" não retorna ... nada. Quase certamente essas são coisas esotéricas ou internas que foram construídas junto e
mylib.so, se você já as tiver em algum lugar, está com sorte; caso contrário, terá que consultar as pessoas responsáveis por "mylib.so".fonte
As bibliotecas libsg são bibliotecas Secugen. Você precisará obter um SDK e reconstruí-lo para sua plataforma.
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