Mapeamento da Web que pode ser usado para veículos / robôs autônomos

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Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos?

Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ).

O que eu quero é uma ferramenta baseada na Internet que mostre imagens de satélite e / ou mapa, que possam sobrepor a plotagem usando sua API. Eu estou fazendo um plotter GPS genérico em ROSque poderia ser usado tanto para robôs lentas ou veículos / carros rápidos.

Obrigado!

gps visualization IsaacS
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Respostas:

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Eu resumiria minha leitura de ambos como:

  • Não use nossa lógica para fornecer navegação curva a curva para veículos
  • Não use nossos mapas para rastreamento de ativos de negócios, a menos que você tenha assinado um contrato de uso comercial

Difícil dizer se o seu caso de uso descrito viola um desses termos. De qualquer forma, consulte http://www.openstreetmap.us/ .

Jay Beavers
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Obrigado por "prova de leitura". Reli novamente e concordei que eles não parecem proibir a trama.
Isaacs
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O Google Earth existe exatamente para esse fim: sobrepor seus próprios dados em um mapa. Você simplesmente escreve scripts para traduzir (ou exportar) seus dados para o formato KML e depois adiciona o URL ao Google Earth da seguinte forma:

Adicionar link de rede

Com relação aos termos de uso: os termos de uso do Google Earth proíbem apenas o uso do software para controlar o comportamento do seu veículo, não para representar o comportamento passado. (É mais provável que a preocupação deles limite a responsabilidade deles de você tentar traçar um caminho em uma estrada na GE para um robô seguir e fazê-lo colidir com algo devido à imprecisão do mapa.)

Como quase prova, escrevi um planejador de missão com o Google Earth em um ponto ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) que mostrei à equipe do Google Earth; eles estavam bem com isso. Eles também me colocaram em contato com uma equipe da NASA que usa o Goole Earth para esse fim. Sou levado a acreditar que esse uso é permitido, pois estou apenas gerando scripts de missão e não interagindo com a autonomia.

Ian
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Confirmado: usamos esse recurso para plotar dados de nossos experimentos de campo. Altamente recomendado.
Josh Vander Gancho
Thx para o post. No entanto, estou perguntando sobre os termos de uso, não sobre os recursos.
Isaacs
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Atualizei a resposta com minha experiência de ToS com a equipe do Google Earth. TL; DR, você está bem.
31313 Ian
Minha impressão é que o seu caso foi bom com o Google b / c é legal
IsaacS 16/03
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Duvido que uma empresa tão grande quanto o Google tenha isenções em seus processos legais para projetos que eles consideram "legais". Aqui está um arquivo KMZ do Instituto Oceanográfico Woods Hole, que faz o que você está falando, e muito mais: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
Ian