Aumentando a faixa de rotação de um servo motor

Como aumentar o alcance de rotação de um servo padrão? A maioria dos servos tem uma faixa de rotação de ~ 180 graus. Gostaria de acessar toda a faixa de 360 ​​graus no servo, em parte porque estaria conectando o eixo do servo à roda robótica e gostaria que ele pudesse fazer rotações completas. ou isso não é possível?

Eu não gostaria, no entanto, de perder a parte 'encoder' do servo, o que me permite especificar claramente em qual posição angular a roda deve parar.

Se eu usar engrenagens para transformar essa faixa de sistema, isso levaria à perda de precisão?

Além disso, essa transformação permitiria que as rodas girassem continuamente em uma direção? Pelo que entendi, isso não vai funcionar.

Um motor de passo com um codificador externo ou um motor dc com um codificador externo funcionaria?

É possível fazer isso. Dê uma olhada neste link . Claro que você não terá a possibilidade de codificador com esse servo. Mas você também não o tem atualmente. Você deve soldar o pino do meio do codificador rotativo (resistor) e ler o valor da resistência para determinar a posição atual do eixo.

Se você precisar de posicionamento, sugiro motor DC com codificador ou passo a passo. Com o stepper, você pode contar os passos feitos. Essa é apenas uma estimativa aproximada da distância feita pelo robô, pois você não tem feedback se o motor realmente girar ou não.