Estou mais familiarizado com mapas SLAM que são nuvens de pontos, geralmente sob a forma de um vector como . Eu também entendo como criar um mapa como este usando um EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 ano, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoje me deparei com um formato de arquivo...
Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para...
Eu sei que os servomotores RC são projetados para um movimento preciso, em vez da rotação contínua de um motor DC. A maioria dos servomotores RC está limitada ao movimento dentro de uma rotação ou eles podem realmente ser feitos para girar continuamente? Ou seja, o movimento deles é limitado a um...
Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto para...
Eu sou muito novo no design robótico e preciso determinar quais peças serão necessárias para montar uma junta de braço. A junta conterá uma polia da correia dentada que um motor remoto girará, um antebraço que a polia irá girar e uma parte do braço que na verdade será dois braços paralelos que...
Estou trabalhando em um sistema básico de estabilização de voo de avião, como precursor de um sistema de piloto automático completo. Estou usando um Wii Motion Plus e Nunchuk recuperados para criar uma IMU de 6DOF. O primeiro objetivo é manter as asas niveladas e misturar os comandos do usuário....
Um scanner a laser 2D é montado em um eixo rotativo. Desejo determinar a matriz de transformação do centro do eixo para o centro do scanner, usando apenas a entrada do scanner e o ângulo de rotação. O próprio scanner 2D é considerado calibrado, medindo com precisão a posição de qualquer objeto...
Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente apenas...
Estou tentando conectar um módulo de câmera ao meu Arduino Mega, conectar meu Mega ao meu telefone Android (através do BlueTooth ou outro) e enviar a exibição ao vivo da câmera para o telefone móvel. Vi um vídeo on-line que mostrava isso para imagens estáticas - uma imagem capturada pelo módulo da...
Estou tentando fazer um quadcopter com alguns amigos e temos um problema. Ele avança em vez de pairar no lugar. Fizemos um vídeo para explicar, você pode vê-lo aqui . Como você pode ver, o quadcopter voa e avança quando não toco no controlador. Preciso corrigi-lo para retroceder e seguir em frente...
Na programação de robótica, a orientação é dada principalmente em termos de coordenadas x, y e z, a partir de algum local central. No entanto, as coordenadas x, y, z não são convenientes para o entendimento humano rápido se houver muitos locais a serem selecionados (por exemplo, {23, 34, 45}, {34,...
Estou procurando uma configuração de GPS mais barata possível, com uma precisão de centímetro, sem muita invasão de HW. Não consigo produzir minha PCB ou fazer qualquer solda (embora faça isso se não houver outra maneira); portanto, um tipo de configuração fácil de montar seria bem-vindo. Eu sei...
Atualmente, ouve-se frequentemente de sistemas ciber-físicos . Porém, lendo sobre o assunto, não está claro como esses sistemas diferem dos sistemas distribuídos e / ou incorporados. Os exemplos da própria Wikipedia só os fazem parecer mais com sistemas distribuídos tradicionais. Por exemplo: Um...
Como o mecanismo roqueiro mantém o corpo plano / mantém o painel solar quase plano o tempo todo? Eu sei que existe um sistema diferencial que conecta ambos os roqueiros (esquerdo e direito). Mas como isso realmente funciona? Editado: forneça referências
Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em uma área...
Um pouco do meu objetivo Estou no processo de construção de um robô autônomo móvel que deve navegar em uma área desconhecida, evitar obstáculos e receber informações de fala para executar várias tarefas. Ele também deve reconhecer faces, objetos etc. Estou usando um sensor Kinect e dados de...
Estou trabalhando na construção de um robô seguidor de linha e quero otimizar seu desempenho. Foi sugerido que eu use um algoritmo PID. Eu li muito sobre PID, mas estou um pouco confuso sobre o seguinte: Eu calculei o valor do erro usando Mas com relação à mudança na velocidade do motor, estou...
Estou trabalhando em um projeto no qual preciso modelar um sistema que é essencialmente composto por uma série de juntas de esfera e soquete conectadas a uma base, que é conectada por sua vez a uma junta prismática (trilho). Eu li os algoritmos de dinâmica de corpo rígido de Roy Featherstone,...
Fundo: Estou implementando um filtro Kalman simples que estima a direção do cabeçalho de um robô. O robô está equipado com uma bússola e um giroscópio. Meu entendimento: Estou pensando em representar meu estado como um vetor 2D , onde é a direção atual da direção e é a taxa de rotação relatada...
Eu tenho uma sala de 300 cm x 300 cm com um teto alto de 25 cm (sim, vinte e cinco centímetros). Ele contém 50 pequenos robôs com rodas (cerca de 20 cm x 20 cm). Um computador central irá orquestrar os movimentos dos robôs, usando uma rede sem fio para enviar comandos de posição para eles. Os robôs...