Estou tentando descobrir onde a capacidade adicional da bateria se torna inútil em relação ao peso adicionado em termos de um quadcopter. Atualmente, com uma bateria de 5500 mAh, 11,1V, posso obter entre 12 minutos e 12:30 de tempo de vôo. Minha pergunta, então, é esta - dentro da capacidade de...
Peço desculpas se esta pergunta pode parecer um pouco vaga. Estou trabalhando em um projeto de robótica que conterá 27 servos de vários tamanhos e estou tendo problemas para descobrir como devem ser alimentados. Eu esperava usar várias (3-6) caixas de bateria de 5 W 18650 para alimentá-las, mas os...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...