Um sensor (também chamado de detector) é um conversor que mede uma quantidade física e a converte em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento (hoje em dia na maioria eletrônico).
Como vejo, há uma enorme diferença de preço entre os dois US $ 223 vs US $ 99 (na Amazon). Minha intenção é usar um do Ubuntu linux para realizar detecção de profundidade, navegação etc. e, naturalmente, prefiro o mais barato. No entanto, não tenho certeza se perdi algum ponto importante ao...
Minha equipe e eu estamos montando um robô externo que possui codificadores, IMU de nível comercial e sensor de GPS . O robô possui uma unidade básica de tanque, de modo que os codificadores fornecem carrapatos suficientemente pelas rodas esquerda e direita. A IMU fornece acelerações de rotação,...
Usando uma IMU, um robô pode estimar sua posição atual em relação à sua posição inicial, mas isso gera erros ao longo do tempo. O GPS é especialmente útil para fornecer informações de posição não influenciadas pelo acúmulo de erros locais. Mas o GPS não pode ser usado em ambientes fechados, e mesmo...
Eu realmente gostaria de um sensor de força / torque de seis eixos para o meu robô, mas não posso comprar um. Eu estava pensando em fazer um dos meus. Tenho experiência no uso de extensômetros, mas não consigo descobrir como organizá-los para criar um sensor de força / torque de seis eixos. Isso...
Eu gostaria de saber se alguém teve sucesso em detectar um mamífero de corpo quente (ou seja, humano) usando sensores padrão baratos de prateleira? Idealmente, eu gostaria de usar um sensor barato ou uma combinação de sensores para detectar uma pessoa dentro de uma sala e localizá-la. Eu gostaria...
Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um...
Estou no processo de fabricação de um robô que requer 12 ímãs cilíndricos de 3x10mm para a construção. Eles estão a 30 mm do centro do robô, onde pretendo ter a IMU. Eu estava pensando em usar o MPU-6050. Os ímãs afetam os valores? Se sim, existe uma solução para isso? como talvez eu pudesse ter...
Eu tenho um robô com banda de rodagem, com codificadores de roda de baixa precisão para rastrear a distância e uma bússola eletrônica para determinar a direção. A bússola apresenta um atraso significativo (> 1 segundo) quando o robô gira rapidamente, por exemplo, após atingir um ponto de...
Eu nunca usei um acelerômetro antes, mas sei que eles vêm com saídas I2C, SPI e analógicas. Se eu optar por usar um dispositivo I2c ou SPI, acumularei erros devido ao tempo de comunicação? A amostragem rápida de um sinal analógico provavelmente me proporcionará uma posição deduzida mais precisa do...
As bússolas digitais (magnetômetros) requerem uma calibração de ferro duro / macio para serem precisas. Isso compensa os distúrbios magnéticos causados por objetos metálicos próximos - o chassi do robô. (imagem de http://diydrones.com ) No entanto, as bússolas digitais também são suscetíveis...
Eu sou novo na criação de robôs e acabei de obter meu primeiro arduino para brincar. Eu quero fazer um robô que vagueie sobre uma mesa, e vai durar mais, acho que se eu pudesse evitar cair da mesa. Qual será a melhor maneira de fazer com que ele detecte a borda de uma mesa para que eu possa parar...
Os sensores de alcance (por exemplo, sonar, infravermelho e lidar) são notoriamente barulhentos. Como caracterizar as características de ruído para incluí-las em um modelo de sensor de localização
Para evitar obstáculos durante a navegação em robô 2D, qual é a melhor posição / ângulo para colocar os sensores do sonar? Quantos devem haver? Gostaria de saber se há alguma teoria ou exemplos para o problema de colocação. Percebo que depende da maneira como o robô se move e de sua geometria, mas...
Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em uma área...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Eu tenho um pequeno dispositivo que pega pequenas pedras de uma pilha e as move para outro lugar. É uma maneira grosseira de tentar empurrar a pilha inteira para uma engrenagem maior e esperar que uma delas seja empurrada para um dos espaços entre as marchas e levada ao redor e caia do outro lado...
A inspeção cuidadosa da página 35 (figura 58) da folha de dados do ADXL345 mostra que somente sob carregamento gravitacional, o chip usa um sistema de coordenadas para canhotos. Minhas próprias experiências com este chip confirmam isso. Normalmente, uso apenas o chip para indicar o vetor de...
Todo mundo aqui provavelmente está ciente dos sensores de distância Sharp (série GP2Y0, por exemplo, GP2Y0A02YK0F). Eles usam um diodo para emitir luz infravermelha e medir o ângulo da luz refletida com um PSD (ou seja, eles fazem triangulação). Eles parecem ser os únicos produtores dessa...
Eu tenho um sistema no qual tenho dois subsistemas separados para estimar as posições dos robôs. O primeiro subsistema é composto por 3 câmeras que são usadas para detectar marcadores que o robô está carregando e que gera 3 estimativas da posição e orientação do robô. O segundo subsistema é um...
Digamos que temos um monte de observações zEuzEuz^{i} do sensor e temos um mapa no qual podemos obter as medidas previstas z^Euz^Eu\hat{z}^{i}para pontos de referência. Na localização do EKF na etapa de correção, devemos comparar cada observaçãozEuzEuz^{i} com toda a medição prevista...