Perguntas com a marcação «walk»

Que andamentos úteis existem para um robô de seis pernas e quais são seus prós e contras?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm lista três andamentos: o tripé onda e ondulação. Eles podem ser aprimorados ou seus prós e contras relativos podem ser alterados, e existem outros passos dignos de

Qual é uma boa abordagem para uma marcha quadrúpede?

Eu tenho um pequeno quadrúpede com três graus de liberdade, nas quais tenho trabalhado: 3DOF Mini Quadruped . Meu código original era um servo controlador simples no arduino e o código Scala que enviava comandos servo pelo fio. Eu fiz toda a lógica da cinemática inversa e da marcha em Scala, e...