Posso criar a floresta do diretório ativo corp.domain.com sem criar primeiro domain.com?

Existe alguma maneira de criar o domínio do diretório ativo corp.domain.comsem primeiro criar domain.comAD DCs?

Ou, dito de outra maneira, o corp.domain.com pode ser a raiz da floresta?

O FQDN do domínio raiz da floresta pode ser qualquer FQDN válido, uma vez que seu comprimento não excede 65 caracteres e está de acordo com as convenções e limitações descritas em KB909264

Então sim, certamente pode - apenas não use o .local-tld .

Conforme observado nos comentários, é recomendável usar um domínio de terceiro nível não utilizado como raiz do espaço para nome DNS do AD, pois você pode acabar com uma colisão de nomes quando desejar usar o nome de segundo nível em DNS público e já o tem em uso internamente.