Processamento de Sinais

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Como entender o ganho de Kalman intuitivamente?

O algoritmo de filtro Kalman funciona da seguinte maneira Inicializar x 0 | 0 e P 0 | 0 .x^0 | 0 0x^0 0|0 0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0 | 0 0P0 0|0 0\textbf{P}_{0|0} Em cada iteraçãok = 1 , … , nk=1,...,nk=1,\dots,n Prever Previsto (a priori) estado estimativa x k | k - 1 = F k x k - 1 | k...

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Qual é a vantagem do filtfilt do MATLAB

O MATLAB filtfiltfaz uma filtragem para frente e para trás, ou seja, filtra, inverte o sinal, filtra novamente e depois inverte novamente. Aparentemente, isso foi feito para reduzir as defasagens de fase? Quais são as vantagens / desvantagens de usar essa filtragem (acho que resultaria em um...

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Detectando trilhas em imagens da floresta

Alguém conhece alguma pesquisa / documentação / software para identificar uma trilha (como uma linha ou curva ponto a ponto) em uma imagem de uma cena da floresta (da perspectiva da câmera em algum lugar ao longo da trilha)? Estou tentando encontrar um algoritmo que poderia ter uma imagem...

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Boa linguagem para visão computacional?

Estou tentando implementar um sistema de recuperação de imagens com base em conteúdo, mas antes disso, gostaria de obter uma visão geral de algumas linguagens de programação adequadas para esta tarefa (com boas bibliotecas e outras). Alguém conhece algumas boas línguas e bibliotecas para esse tipo...

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Escolhendo o filtro correto para dados do acelerômetro

Eu sou bastante novo no DSP e fiz algumas pesquisas sobre possíveis filtros para suavizar dados do acelerômetro em python. Um exemplo do tipo de dados que estou enfrentando pode ser visto na imagem a seguir: Essencialmente, estou procurando conselhos para suavizar esses dados e eventualmente...

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Hilbert transformar para calcular envelope de sinal?

Ouvi dizer que a transformação Hilbert pode ser usada para calcular o envelope de um sinal. Como é que isso funciona? E como esse "envelope Hilbert" é diferente do envelope obtido simplesmente retificando um sinal? Estou interessado especificamente em encontrar uma maneira de calcular um envelope...

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“Amostragem complexa” pode quebrar Nyquist?

Ouvi anedoticamente que a amostragem de sinais complexos não precisa seguir as taxas de amostragem de Nyquist, mas na verdade pode ser evitada com taxas de amostragem de metade de Nyquist. Gostaria de saber se existe alguma verdade nisso? De Nyquist, sabemos que para amostrar sem ambiguidade um...

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Quando o alias é uma coisa boa?

No livro de Hamming, A arte de fazer ciência e engenharia , ele relata a seguinte história: Um grupo da Escola Naval de Pós-Graduação modulava um sinal de frequência muito alta até o ponto em que eles podiam se dar ao luxo de amostrar, de acordo com o teorema da amostra, como o entendiam. Mas eu...