Processamento de Sinais

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Como escolho os parâmetros de um filtro Kalman?

Suponha que eu queira rastrear a posição de um carro em 2D. O que eu recebo como dados do sensor é minha posição atual. Então meu estado éx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} Onde x∈Rx∈Rx \in \mathbb{R} é a posição em m de distância de algum...

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Como a Siri me reconhece dizendo "Hey Siri"?

Eu estou tentando entender como o meu iPhone pode ouvir continuamente para mim dizendo Hey Siri, Alexa, Hey Cortanaou Okay Googlesem drenar rapidamente a minha bateria para baixo. Imaginei dois tipos de algoritmo. Um que registra uma fatia de tempo, como 10 ms de largura a cada 200 ms e executa...

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Que tipo de modulação é essa?

Estou tentando descobrir que tipo de modulação e codificação é usada pelo controle remoto da minha janela, com o objetivo de implementar o mesmo em um Raspberry Pi para adicionar um pouco de automação residencial. Um colega me ajudou a amostrar o sinal com um USRP e me forneceu os arquivos de...

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Efeito do janelamento no ruído

Entendo que truncar um sinal no tempo 'mancha' a resposta de frequência, dependendo da janela escolhida. Em geral, quanto menor a duração do sinal, mais 'achatada' a resposta de frequência, como pode ser visto aqui ( http://www.thefouriertransform.com/pairs/box.php ): No entanto, como o...

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Quando e como alguém usa um filtro Wiener?

Estou tentando obter algumas dicas sobre este tópico. Tanto quanto eu entendo, um sinal determinado entra em um filtro Wiener e a saída é uma estimativa de algum sinal desejado. Então, pode-se subtrair o sinal desejado para a saída do filtro e calcular o erro de estimativa. Este diagrama...