Detecção de linhas em uma nuvem de pontos

Quais são as melhores soluções para detectar linha em uma nuvem de pontos? Comparação sendo feita com e entre Hough Transform , Radon Transform , RANSAC (consulte a wikipedia) e Brute-Force Search (consulte a wikipedia). Qual é o mais robusto contra a dispersão de pontos na nuvem de pontos? Nota:...